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摘要:随着医药市场的拓展,PLC在医药包装行业也得到了广泛的应用,其中就包括自动药片装瓶机。现在的装药系统存在着很多局限性,大多都是电子计数式或者转盘式的装药系统,存在着计数不准确、生产率低等问题。本设计采用三菱系列的PLC来进行控制,通过光电传感器对药片进行计数,保证计数的准确性。为了实现药片的连续高质量的输送,我对主传动机构、下料机构、下药机构都进行了设计。主传动机构主要是针对药瓶的正常传送来设计的一种机构,它是比较重要的,供瓶和计数装瓶都在传送机构的带动下完成。下料机构主要是针对药片的正常下料设计的一种机构,下料机构里的药片会进入到装药机构。装药机构是和药片计数装瓶息息相关的,这个机构是为了药片能一片片分离释放,方便光电传感器计数以确保药片的装药精度。PLC的功能十分强大,用PLC进行控制,使得装药时间能灵活控制,而且能够替代手工装瓶,降低生产成本,提高生产率。
关键词 PLC ;自动药片装瓶机 ;计数装瓶
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 自动药片装瓶机的发展历程-1 1.2 自动药片装瓶机的背景及意义-1 1.3 本章小结-2 2 自动药片装瓶机总体方案设计-3 2.1 自动药片装瓶机设计综述-3 2.1.1自动药片装瓶机的构成-3 2.1.2 自动药片装瓶机的性能要求-3 2.2自动药片装瓶机的设计要求-3 2.3控制系统的工作流程-4 2.4系统的设计方案-4 2.5本章小结-4 3 系统机械结构的设计-5 3.1 主传动机构的设计-5 3.1.1 确定传动方案-5 3.1.2 选择电动机-6 3.1.3 各传动零件尺寸的选型与设计-8 3.2下料机构的设计-14 3.2.1减速器的选型-16 3.2.2各零部件尺寸的确定-16 3.3装药机构的设计-18 3.3.1装药机构的组成与特点-19 3.3.2料斗材料的选择-20 3.3.3振动电机的选型-20 3.4本章小结-20 4 系统硬件设计-21 4.1 PLC的产生和发展-21 4.2 PLC的特点-21 4.3 PLC的结构-22 4.4 系统PLC机型选择-23 4.5 PLC外围电路器件的选择-25 4.5.1 光电传感器的选择-25 4.5.2 光电接近开关选型-26 4.5.3 电磁阀选型-27 4.5.4 电动机选型-28 4.6 硬件清单-29 4.7 主电路设计-29 4.8 PLC硬件接线图-30 4.9本章小结-30 5 系统软件设计-31 5.1 PLC的工作原理-31 5.2 程序设计流程图-32 5.3 装药过程程序流程图-33 5.4 PLC I/O口的分布-34 5.5程序设计梯形图-34 5.6 本章小结-36 结论-37 致谢-38 参考文献-39 |