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摘要:3D打印技术近年来越来越流行,而3D打印机的主要限制因素为打印质量。对于桌面级3D打印机最重要的是第一层的打印质量,为了保证第一层打印质量我们需要调整底板的水平。目前主要采取的方法为手工调节,针对手工调节比较繁琐的问题,设计一种3D打印机自动调平装置。 本次设计是基于应用广泛的桌面级3D打印机,本文首先介绍了FDM型3D打印机的国内外研究现状,目前存在的主要问题以及未来的发展趋势。桌面级3D打印机最重要的是第一层的打印质量,本次设计的自动调平装置能够保证第一层的打印质量。通过与其他固件的对比,发现Marin固件具有结构简单功能强大等优点,所以本次设计选用marlin固件。通过对marlin固件的主程序和运动的分析,结合自动调平原理,设计了一种自动调平装置。使用应用广泛的proe三维软件对其建模,生成三维装配图及工程图。最后通过软件分析,实现自动调平装置正常运动。 本次设计的3D打印机自动调平装置可以保证第一层打印质量,提高3D打印机的稳定性,使3D打印更加智能化。
关键词 3D打印机;桌面级;Mmarlin固件;自动调平
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 3D打印技术的概念和分类-1 1.2 FDM 3D打印机国内外研究现状-2 1.2.1国内研究现状-2 1.2.2国外研究现状-3 1.2.3目前存在的主要问题-3 1.2.4 FDM 3D打印机的发展趋势-4 1.3本课题研究的内容及技术路线-4 1.4课题研究的意义-5 2 Marlin固件的分析-6 2.1开源固件-6 2.2 Marlin固件-6 2.2.1 Arduino开发平台-6 2.2.2 Marlin固件组成-7 2.3 Marlin固件主程序控制-8 2.4 Marlin固件运动控制-9 3 自动调平装置-11 3.1自动调平基本原理-11 3.2硬件准备及配置-12 3.3自动调平装置结构设计-16 3.4三维建模-16 3.5软件实现-19 4 总结与展望-24 4.1总结-24 4.2展望-24 致谢-25 参考文献-26 |