小型龙门码垛机机械结构设计.docx

资料分类:工业大学 上传会员:配配 更新时间:2018-03-07
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摘要:随着“工业4.0”时代的到来以及现代化工厂的普及,码垛机在产品的分类、搬运方面被越来越多的使用。本课题设计的内容是龙门式码垛机器人机械结构,这种码垛机有三个自由度,主要用于流水线上纸箱之类的货物,进行快速紧凑的码垛。

本文首先对国内外有关码垛机器人的发展的状态进行了简要的介绍,同时简单的了解了码垛机的下一步的发展趋势及其研究的意义。其次对码垛机器人的总体方案进行了设计,通过对各种方案的优势和存在的不足进行对比,并且选择最优的设计方案。最终本文采用的方案是用三轴桁架直线式结构,主要的传动方式有:同步带传动、滚珠丝杆螺母副传动,驱动方式采用伺服电机。接着通过对码垛机器人功能的分析,对其主要的零部件同步带、滚珠丝杆螺母副、直线滑动导轨、伺服电机等进行选型与计算。最后用Solidworks画出码垛机的零件和装配图,通过三维图出工程图,最后用CAD对工程图进行修改完善。

 

关键词 码垛机;同步带;丝杆螺母;伺服电机

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 码垛机研究的背景及其意义-1

1.2 国内外码垛机的发展状况-2

1.3 码垛机设计的基本内容-3

2 码垛机总体方案设计-4

2.1 码垛机功能分析-4

2.2码垛机器人构型选择原则与选型-6

2.3传动方式的选择-7

2.4码垛机驱动方式和电机选型-9

2.4.1 电机类型的比较选择-9

2.4.2 电机参数的计算-10

3 码垛机主要零部件及参数的确定-15

3.1 Z轴滚珠丝杆螺母副的选型及校核-15

3.1.1最大工作载荷Fm的计算-15

3.1.2 滚珠丝杆螺母座上最大动载荷的计算-15

3.1.3 丝杆螺母副型号的选择-15

3.2直线滑动导轨副的选型及校核-17

3.3同步带及带轮的选型计算-18

3.4齿轮齿条传动设计计算-19

3.4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料级齿数-19

3.4.2按齿面接触强度设计-19

3.4.3按齿根弯曲强度设计-21

4 码垛机非标准件结构设计-23

4.1.轴的设计计算-23

4.2 Y轴电机支撑架的设计-23

结论-25

致谢-26

参考文献-27

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最新评论
上传会员 配配 对本文的描述:本课题就是结合国内外现状利用自己所学知识对码垛机的设计做一些基本的研究。本课题涉及机械制图、计算机软件应用等众多知识,将这些理论知识和实际制图、程序编制结合起来对......
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