需要金币:2000 个金币 | 资料包括:完整论文 | ||
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 | 论文字数:13880 | ||
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 | 论文格式:Word格式(*.doc) |
摘要:随着“工业4.0”时代的到来以及现代化工厂的普及,码垛机在产品的分类、搬运方面被越来越多的使用。本课题设计的内容是龙门式码垛机器人机械结构,这种码垛机有三个自由度,主要用于流水线上纸箱之类的货物,进行快速紧凑的码垛。 本文首先对国内外有关码垛机器人的发展的状态进行了简要的介绍,同时简单的了解了码垛机的下一步的发展趋势及其研究的意义。其次对码垛机器人的总体方案进行了设计,通过对各种方案的优势和存在的不足进行对比,并且选择最优的设计方案。最终本文采用的方案是用三轴桁架直线式结构,主要的传动方式有:同步带传动、滚珠丝杆螺母副传动,驱动方式采用伺服电机。接着通过对码垛机器人功能的分析,对其主要的零部件同步带、滚珠丝杆螺母副、直线滑动导轨、伺服电机等进行选型与计算。最后用Solidworks画出码垛机的零件和装配图,通过三维图出工程图,最后用CAD对工程图进行修改完善。
关键词 码垛机;同步带;丝杆螺母;伺服电机
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 码垛机研究的背景及其意义-1 1.2 国内外码垛机的发展状况-2 1.3 码垛机设计的基本内容-3 2 码垛机总体方案设计-4 2.1 码垛机功能分析-4 2.2码垛机器人构型选择原则与选型-6 2.3传动方式的选择-7 2.4码垛机驱动方式和电机选型-9 2.4.1 电机类型的比较选择-9 2.4.2 电机参数的计算-10 3 码垛机主要零部件及参数的确定-15 3.1 Z轴滚珠丝杆螺母副的选型及校核-15 3.1.1最大工作载荷Fm的计算-15 3.1.2 滚珠丝杆螺母座上最大动载荷的计算-15 3.1.3 丝杆螺母副型号的选择-15 3.2直线滑动导轨副的选型及校核-17 3.3同步带及带轮的选型计算-18 3.4齿轮齿条传动设计计算-19 3.4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料级齿数-19 3.4.2按齿面接触强度设计-19 3.4.3按齿根弯曲强度设计-21 4 码垛机非标准件结构设计-23 4.1.轴的设计计算-23 4.2 Y轴电机支撑架的设计-23 结论-25 致谢-26 参考文献-27 |