摘要: 电气产品涉及范围在国民经济各个领域还有人民生活中的各个环节，并且取得广泛试用。

为了给居民提供更多便利，我精心设计了一款实用的无线遥控器，可以在居民中普遍使用的。然后主要研究航模中会使用的遥控系统，分别对使用NRF24L01芯片的遥控系统进行研究。并且给出了测试结果和发生的问题，以及问题可以的解决方法。还根据实际的使用映出了对高档遥控器存在缺点的改进方案。最终应用实际生活的要求，完成航模对地侦查的使命，给出了测量结果和存在问题的研究。

本次的设计有很多意义，一方面对应用数字电路和模拟电路有了更深入的学习，另一方面解决生活中的常见问题，设计一些非常容易的电力电子控制器件。 同时对我来说，培养发现问题，学习问题，解决问题的能力。根据发现的问题，研究不同设计。选择一个更好更好的方案，为未来研究自己的问题解决问题发挥重要作用。

关键词无线遥控；NRF24L01；STM8S；STC12C5A60S2

目录

摘要

Abstract

1 绪论.1

1.1 设计目的.1

1.2 设计任务.1

1.3 无线遥控器介绍.1

1.4 无线遥控器类型.2

1.5 编写设计报告书.4

 1.6 课题分析4

2 总方案设计.5

2.1 基于NRF24L01无线收发的控制5

2.2 遥控系统的研究和小结.5

2.3 问题的分析6

2.4 遥控系统的设计.8

2.5 遥控系统的探测及存在的问题.11

3 系统硬件设计.12

3.1 系统总体说明12

3.2 发射电路单片机最小电路设计.12

3.2.1 复位电路12

3.2.2 晶振电路 .13

3.3 接收电路单片机最小电路设计.13

3.3.1 单片机STM8S选取理由13

3.3.2 晶振电路 .14

3.3.3 复位电路 .15

3.3.4 最小系统原理图16

 3.4 射频收发芯片NRF24L01.17

3.4.1 芯片结构18

3.4.2 引脚说明18

3.4.3 重要特点19

3.4.4 工作模式19

 3.5 显示屏设计.20

 3.6 摇杆系统设计.21

 3.7 按键设计22

3.8 SPI接口.23

3.8.1 运作模式24

 3.9 EEPROM存储器24

4 系统软件设计.26

4.1 系统软件流程图26

 4.2 单片机初始化.28

 4.3 NRF24L01初始化.30

4.4 系统整体软件设计.32

结论33

致谢34

参考文献.35

附录37

附录1 发射机电路原理图.37

附录2 接收机电路原理图.37