摘要: 数控送料机是适应板材或卷料自动送料的辅助设备，是通过数字控制来保证送料精度。可辅助冲床、车床等机床自动生产，解决了人工送料的费力、费时、安全、效率等难题。冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节，从而实现冲压生产过程的自动化。冲压装备自动化程度的高低直接影响企业的生成效率、产品精度的保证以及企业运行成本。

数控送料机工作时，真空吸盘在无杆气缸的带动下，上下运动，吸住板料，然后在摆动气缸的带动下，旋转180度，将板料送至数控车床上，机械手在电机带动丝杠运动中夹持住板料，送往冲床进行冲压工作。电机带动滚珠丝杠运动，从而使板料前后左右运动，进行冲压，等板料使用完后，数控车床和吸料机构都回复到初始位置，然后此过程重复进行。

关键词：数控送料机；真空吸盘；气缸；丝杠；机械手

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 数控送料机设计的意义、目的以及要达到的技术要求-1

1.1.1选题的意义及目的-1

1.1.2 本设计所要达到的要求-1

1.2 国内外数控送料机的发展历史、现状及趋势分析-1

第2章 板料冲压数控送料机总体方案设计-3

2.1 数控送料机-3

2.2 数控机床的方案设计-3

2.2.1 驱动装置-3

2.2.2支架-3

2.2.3夹持机构-4

2.2.4进料机构-4

第3章板料冲压数控工作台的结构设计-5

3.1 工作台丝杠的设计-6

3.1.1滚珠丝杠-6

3.1.2滚珠丝杠的选择-6

3.1.3滚动轴承的选择-7

3.1.4轴承端盖-8

3.2电机的选择-9

3.3联轴器的选择-10

3.４ 减速箱的设计-11

3.５滑块、底脚调节-12

3.６机械手的设计-14

3.７气缸的选择-16

3.8 支架-17

3.9 板料冲压数控工作台总设计图-17

第4章 板料冲压数控进料机的设计-18

4.1真空吸盘的选择-19

4.2 摆动气缸的选择-20

4.3无杆气缸的选择-23

4.4导向机构的设计-23

4.5环形支撑机构-24

4.6底座固定-25

4.7板料冲压数控送料进料机总设计图-25

第5章 结论与展望-27

5.1 结论-27

5.2不足之处及未来展望-27

参考文献-28

致  谢-28