摘要: 传统的全自动化洗衣机有两种，一种是机械控制式，一种是单片机控制式。无论采用什么方式，它们都需要进行人为的选择洗涤程序，然后才能投入工作。在本质上讲，这种洗衣机还称不上是全自动的，只能称为半自动的。

本设计采用单片机进行波轮式全自动洗衣机的控制器的设计,全自动的实现采取智能控制中的模糊控制来实现。硬件系统设计主要有显示电路、声光预警电路、水位监测电路、键盘输入电路等。软件系统的编写有检测子程序、模糊控制子程序，洗涤、脱水、漂洗子程序，显示子程序、键盘输入子程序以及整个洗涤过程的主程序等。硬件的设计中采用Proteus软件来进行仿真，保证硬件的正确性。软件的编程采用Keil软件调试和Proteus软件同时仿真，确保软件的准确。由于控制器整体上是一个模糊控制系统，所以在MATLAB上进行了模糊控制部分的分析与实现。在整个控制过程中，单片机STC12C5A60S2和模糊控制软件起了决定作用。

用STC12C5A60S2控制的模糊洗衣机能自动化识别衣质、衣量、自动识别肮脏程度，自动化决定洗涤水量及洗衣时间，从而自动地完成整个洗染过程，省水省电，同时也能大大提高洗衣的质量。

关键词：波轮洗衣机；智能控制；单片机；自动化

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1波轮式全自动洗衣机简介-1

1.2 国内外研究概况、发展趋势和运用前景-2

1.3 全自动洗衣机控制器的设计方案-2

第二章 硬件设计-5

2.1电源模块-5

2.2  检测模块-6

2.2.1  洗衣机的自检-6

2.2.2  衣物质地和负载量检测电路-6

2.2.3  过零检测电路-7

2.2.4  水温及水位检测电路-8

2.2.5  水位检测电路-10

2.2.6  浑浊度（衣物脏污度）检测电路-11

2.3控制电路-12

2.3.1 单片机最小单元-13

2.3.2 电机及其控制电路-14

2.3.3  电磁阀的控制-17

2.4 按键及声光报警电路-17

2.5 显示模块-18

2.5.1 LCD液晶显示器简介-18

2.5.2 LCD12864的指令系统及时序-18

2.5.3 LCD12864字符显示-19

第三章 模糊控制器的设计-21

3.1 模糊控制理论简介-21

3.1.1 模糊控制系统-21

3.1.2 模糊控制器及其设计-21

3.2 基于模糊控制的全自动洗衣机控制器设计-24

3.2.1 模糊控制的输入量-25

3.2.2 模糊控制的输出量-26

3.2.3 模糊逻辑推理-28

3.3 模糊控制在MATLAB中的实现-29

3.3.1 模糊控制器Ⅰ在MATLAB中的实现-29

3.3.2 模糊控制器Ⅱ在MATLAB中的实现-31

第四章 洗衣机控制器软件系统设计-33

4.1主程序设计-33

4.2子程序设计-35

4.2.1洗衣机自检子程序-35

4.2.2 键处理子程序-36

4.2.3 检测及A/D转换子程序-37

4.2.4 模糊推理子程序-39

4.2.5洗涤、漂洗及脱水子程序-40

4.3 系统的proteus仿真-41

4.3.1Proteus简介-42

4.3.2各个模块的仿真-42

第五章 结论与展望-46

5.1结论-46

5.2不足之处及未来展望-46

参考文献-47

致谢-48

附录A:程序的说明-49