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摘要：在21世纪，无人值守自动售货机已经开始逐渐的流行在大街小巷，迅速的出现在了人们的视线中，为人们带来了极大地便利。
所以根据这一现象，本文设计了无人值守售货机的控制系统。利用西门子PLC进行程序编程，叙述了自动售货机的发展趋势和它在国内外的发展现状，并且对他进行了整体方案的设计，阐述了他的组成部分以及工作流程。
运用西门子PLC在PLC梯形图的编辑时，说明了可编程控制器的工作流程，买家投入硬币，检测硬币，挑选商品，输出商品残余退币等。在程序编程中，先把程序分成了几个模块，然后各个模块进行编程，包括系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。
通过触摸屏控制系统的设计，顾客可以更加方便的操作，提高了自动售货机的执行效率，并且他维修维护简单，稳定性好，可靠性高。
关键词：自动售货机 可编程序控制器 梯形图 触摸屏
目 录
摘 要
ABSTRACT
1 绪论-1
1.1课题研究背景-1
1.2自动售货机控制系统设计目的和意义-1
1.3国内外研究现状分析-2
1.4国内外自动售货机的市场发展现状-3
1.5自动售货机的技术研究现状-3
1.6自动售货机控制系统的主要内容-3
2 控制系统总体设计方案-5
2.1PLC控制与继电器控制比较-5
2.1.1逻辑控制-5
2.1.2控制速度-5
2.1.3顺序控制-5
2.1.4灵活性和扩展性-5
2.1.5计数功能-5
2.1.6可维护性和可靠性-5
2.2PLC与单片机控制的区别-5
2.3方案选择-6
2.4硬件系统的构成-6
2.5硬币检测装置-7
2.5.1金属硬币的识别原理-7
2.5.2硬币的储存与退币-7
2.6触摸屏的选取-7
2.6.1触摸屏的介绍-7
2.6.2触摸屏的选型-7
2.7电动机的选型-8
2.7.1电动机电压和转速的选取-8
2.7.2电动机的种类选取-8
2.8 商品送出装置的选取-8
2.8.1出货装置的类型-8
2.8.2出货方式的确定-9
3 控制系统的硬件电路设计-10
3.1PLC的硬件组成-10
3.2 PLC系统的编程要点及基本要求-10
3.2.1 PLC系统的编程要点-10
3.2.2 PLC控制系统设计的基本原则-11
3.3PLC类型的选取-11
3.3.1选择PLC的经济型比较-11
3.4自动售货机的主电路图-11
3.5PLC的外部接线图-12
4 自动售货机控制系统程序设计-14
4.1运行流程-14
4.2PLC的程序设计-15
4.2.1I/O点的地址设计-15
4.2.2程序的初始化-16
4.2.3假币检测-17
4.2.4投入真币-17
4.2.5选择商品类别-18
4.2.6提示金额不足-20
4.2.7开始-21
4.2.8电机复位-24
4.2.9退币-25
4.3触摸屏的界面设计-26
4.3.1触摸屏界面-26
4.3.2触摸屏地址-26
4.3.3触摸屏的组态-27
4.4触摸屏的组态仿真-28
5总结-31
参考文献-32
致谢-33
附录1 电气原理图1
附录2 电气原理图2 |
