摘要:随着生产效率的发展，输送机更多地在工业生产中出现。在输送带行业的稳定发展中，越来越多地关注到1系列的问题，如传送带的效率等。同时，在传输机器零件用不同的条件的各种场合也不同。

近年来，由于工件自动输送机的应用范围的增加和品种质量的增长，对设计和加工工件输送提出了更高的要求这些工件的输送要求的传输距离和速度，高准确度。本文文章描述的结构和工件自动输送机的特点，工件自动输送机的设计特点进行了简要描述。

本文的主要内容是连杆的设计规模，确定齿轮传动、选择、设计的主要参数，并检查各部件的主要参数。

关键词：连杆机构运动；减速器；驱动力分析；传输机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1介绍背景-1

1.2 方案列举-1

1.3综述设计方案-2

2 连杆机构的设计-3

2.1 连杆机构定义及其特点-3

2．2 曲柄-摇杆机构-3

2．3 平面四杆机构有曲柄的条件-3

2.4 连杆机构设计要求-4

2.4.1 摇杆摆角初选-4

2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计-4

2.4.3 曲柄摇杆机构的设计-4

2.4.2曲柄的长度和铰点位置的设计-5

3 机构运动和驱动力的分析-6

3.1概述-6

3.2 连杆机构速度加速度分析-6

3.2.1 机构运动简图-6

3.2.2 速度分析-6

3.2.3 加速度分析-8

3.3连杆机构动态静力分析-9

3.3.1 机构运动分析-9

3.3.2 构件的惯性力和惯性力偶矩-10

3.3.3 动态静力分析-11

4 杆件的设计-16

4.1 杆件的类型的判断-16

4.2 钢材和截面的选择-16

4.3 杆件间的联接-16

4.3.1 剪切强度计算-17

4.3.2 挤压强度计算-18

4.3.3 稳定性的校核-18

4.4 杆件的3D图-19

5 减速器的设计-20

5.1 电动机的选择-20

5.1.1 选择电动机类型和机构形式-20

5.1.2 功率的计算-20

5.1.3 电动机功率计算-20

5.1.4 传动效率-21

5.1.5 确定电动机转动速度-21

5.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比-22

5.2.1 总传动比-22

5.2.2 分配减速器的各级传动比-22

5.3 计算传动装置的运动和驱动力参数-22

5.3.1 各轴转动速度-23

5.3.2 各轴输入功率-23

5.3.2 各轴输入转矩-23

5.4 减速器结构的设计-23

5.4.1 机体结构-23

5.4.2 铸铁减速器机体的结构尺寸-24

5.5 传动零件的设计计算-25

5.5.1 减速器外传动零件的设计-25

5.5.2 减速器内传动零件的设计-25

5.6 装配图设计第1阶段-31

5.6.1 有关零部件的结构和尺寸的确定-31

5.6.2 轴的结构设计-32

5.6.3 轴的支点距离和力作用点的确定-32

5.7 滚动轴承的选择-36

5.7.1 选择原则-36

5.7.2 选用方法-36

5.7.3 滚动轴承的失效-36

5.8 轴承盖上的螺纹强度计算-37

5.9 键的选择和强度校核-38

5.10 联轴器的选择计算-39

5.11 装配图设计的第二阶段-40

5.11.1 轴承端盖结构-40

5.11.2 轴承的润滑与密封-40

5.11.3 减速器的润滑-40

5.12 减速器的附件设计-41

5.12.1 窥视孔和窥视孔盖-41

5.12.2 放油螺塞-41

5.12.3 通气器-41

5.12.4 启盖螺钉-41

5.12.5 环首螺钉、吊环和吊钩-41

5.13 减速器3D装配图-42

6 开式齿轮的设计-46

6.1 开式齿轮计算公式：-46

6.2计算参数的选取如下：-46

6.3 确定传动主要尺寸-47

6.4 开式齿轮3D图-47

7 机架的设计-49

7.1机架钢材料的选择-49

7.2钢结构设计时应满足下列要求：-50

8 工件自动输送机总装配3D图-53

结论-56

致谢-57

参考文献-58