摘要:随着现代科技的快速发展，混凝土泵车在现代化的生产过程中被越来越广的应用。本文主要介绍了混凝土泵车的结构特点，重点对混凝土泵车的回转机构和支腿部分进行了设计；同时对回转台与油缸相连的部分进行了强度校核，并根据混凝土泵车零部件标准规定确定了回转台的主要尺寸参数。回转机构是采用液压马达驱动减速器从而带动回转支承装置旋转，回转台随着回转支承装置转动，进而带动臂架在回转台上在0~360°范围内旋转。支腿机构由水平和垂直液压缸带动从而实现各支腿的动作，同时采用并联液压控制系统实现各支腿的同步动作，本文对支腿的液压原理进行了相关设计，并根据需要对一些液压元件进行了选择。

关键词： 混凝土泵车；回转机构；支腿；液压系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1 混凝土泵车概述-4

1.2 国内外混凝土泵车的发展概况-4

1.3 现代设计方法学对混凝土泵车发展的影响-4

2 泵车的基本组成及主要技术参数确定-6

2.1 混凝土泵车的基本组成-6

2.2 主要性能参数的确定-6

3 回转机构设计-8

3.1 回转机构组成-8

3.1.1 全回转机构组成-8

3.1.2 回转机构的布置型式选择-9

3.2 回转支承装置的设计-9

3.2.1 回转支承装置的类型-9

3.2.2 载荷的确定-10

3.2.3 回转支承装置的受力分析-10

3.2.4 回转支承装置的强度计算-13

3.2.5 回转支承联接螺栓选型及强度校核-14

3.3 回转驱动装置的传动分析-16

3.3.1 回转阻力矩计算-16

3.3.2 马达轴回转功率-19

3.3.3 回转小齿轮设计-19

3.4 回转台的选型及强度校核-22

3.4.1 回转台的主要结构-22

3.4.2 回转台油缸连接处的的强度校核-23

4 支腿部分设计-25

4.1 常见支腿结构形式-25

4.2 最小安全跨距的确定-25

4.2.1 混凝土泵车的最不利工作状况-25

4.2.2 最不利工况时整车合重心范围-26

4.2.3 泵车支腿长度的确定-30

4.3 展开角度的优化-30

4.3.1 整机重心轨迹方程的确定-31

4.3.2 泵车整机稳定性的衡量指标-32

4.3.3 最佳展开角度所在值域区间的判断-33

4.3.4 求解整机稳定性的最佳支腿展开角度-33

4.3.5 确定支腿跨距-34

4.4 支腿反力的计算-34

4.4.1 数学模型及受力分析-35

4.4.2 四点支承支腿竖直方向反力计算方法-36

4.4.3 三点支承支腿竖直反力的计算方法-37

4.4.4 最大竖直反力的求解-38

4.5 支腿的强度校核-40

4.5.1 受力、危险截面分析-40

4.5.2 支腿的强度校核计算-41

4.6 销轴校核计算-42

4.6.1 销轴材料的选择-42

4.6.2 后支腿销轴的设计-43

4.6.3 前支腿销轴的设计-43

4.6.4 销轴的润滑-44

5 液压系统设计-45

5.1 回转机构液压系统设计-45

5.2 回转机构液压元件工作参数的计算与选择-46

5.2.1 液压泵的选择计算-46

5.2.2 液压马达的选择与计算-47

5.2.3 液压控制阀的选择-48

5.2.4 辅助装置的选择-48

5.3 支腿液压系统设计-49

5.4 支腿部分其它液压元件的设计与选择-50

5.4.1 垂直支腿油缸的选择计算-50

5.4.2 其他液压缸的选择-55

5.4.3 液压泵的选型与计算-56

5.4.4 阀的选择-57

5.5 液压系统性能验算-57

5.5.1 液压系统压力损失的验算-57

5.5.2 液压系统总效率的验算-58

5.5.3 液压系统发热温升的验算-59

结论-61

致谢-62

参考文献-63