摘要:随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯时高层宾馆，商店，住宅，多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制路线。采用这种控制路线，存在易出故障，维护不便，运行寿命短，占用空间大，楼层过高而导致电梯的运行速度无法控制等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

本文介绍了基于单片机的智能电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、电梯外电路模块、电动机驱动模块等5部分组成。该系统采用单片机（89S52）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。电动机控制部分采用步进及电动机uln20003驱动。软件部分使用C语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，控制步进电机的运行距离，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了三层电梯运行的模拟。

关键词 AT89S52单片机；电梯控制系统；uln2003驱动步进电机；中断程序

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摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1电梯的起源与发展-1

1.2国内外电梯的发展-1

1.3 电梯发展的趋势-2

1.4 电梯系统方案的选择-2

1.5 控制系统设计方案的确定-2

1.6 课题的主要研究内容及设计步骤-3

2 系统功能介绍及方案论证-5

2.1电梯的组成-6

2.2 电梯控制系统组成框图及工作原理-6

2.3 总体方案设计与论证-6

2.4 系统的基本功能分析-7

2.5 设计要求-7

2.6步进电机工作流程-8

3 硬件设计-9

3.1功能模块图-9

3.2主要硬件-9

3.2.1硬件处理器-10

3.2.2电机驱动模块的选择-12

3.3 各楼层电梯间的电路-14

3.3.1 电梯台电路-15

3.3.2 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计-16

3.4复位电路-17

3.5晶振电路-17

3.6显示电路设计-18

3.7步进电机-18

3.7.1 步进电机的特性-19

3.7.2 步进电机的正反转控制-20

4 软件设计- 21

4.1 主流程图-21

4.2按键查询部分-21

4.3 KEIL软件编译平台-23

4.4 程序设计思路-23

4.5电机控制部分-24

5 系统调试-26

5.1软件调试-26

5.1.1 keil工程的建立-26

5.1.2 软件的调试-27

5.2 硬件调试-28

5.3 调试与改进-28

5.4 运行结果-29

5.5 结论-29

结  论-30

致  谢-31

参考文献-32

附录-33

附录1 硬件材料和功能介绍-33