摘要:本课题研究的内容是20米自动伸缩门。首先，对伸缩门的背景和发展作了简单地介绍。然后对减速器和用来控制电机转动方向的电路进行设计。其中，以减速器的设计最为重要。主要包括电机的选择，传动装置参数的计算，齿轮的设计和轴的设计。其中，齿轮的设计包括高速和低速两级。最后，本文设计了三相异步电动机正反转和起、制动的PLC控制，其主要是根据PLC编程的方法实现控制要求。

关键词 自动伸缩门；减速器设计；电机控制设计

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 伸缩门的背景和发展-1

1.2 总体设计-1

2 减速器的设计-3

2.1 选择电动机-3

2.2 计算传动装置的运动和动力参数-4

2.3 齿轮设计-5

2.3.1高速级圆锥齿轮设计-5

2.3.2低速级圆柱齿轮设计-14

2.4 轴的设计-20

2.4.1高速轴设计-20

2.4.2 低速轴设计-23

3 链传动设计-30

3.1 高速级链传动设计-30

3.2 低速级链传动设计-32

4 电路设计-35

4.1 总体设计-35

4.2 三相异步电动机正反转和起、制动的PLC控制-35

4.2.1 正反转和起、制动的PLC电路图-35

4.2.2 正反转和起、制动PLC控制的梯形图、指令表-37

5 门体设计-38

5.1 总体设计-38

5.2 结构设计-38

结 论-40

致谢-41

参考文献-42