摘要:本课题设计红外控制自动门机构及其控制电路，采用红外线传感器作为感应器，检测人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传送到单片机，单片机发出信号，进而驱动电机，带动门开始运动。本课题主要针对平移自动门进行的机械结构和控制电路设计。自动门基本结构主要有三大部分，即门体门框部分，驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。直流无刷电机作为门驱动装置，通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。采用涡轮蜗杆减速器，在传动机构中，则采用高效率的同步带传动，控制电路主要由热释红外传感器和单片机控制系统组成。

关键词：红外传感器；减速器；同步带；单片机

目录

摘要

Abstract

1 绪 论-1

1.1 课题的意义和目的-1

1.2 课题的功能概述-1

1.3 该课题的基本设计思路-2

2 平移自动门的设计方案-4

2.1 平移自动门简述-4

2.1.1平移自动门的基本结构构成-4

2.1.2平移自动门的门扇-5

2.1.3平移自动门的轨道箱-6

2.2 平移自动门的驱动装置和传动机构-6

2.2.1平移自动门的驱动装置-6

2.3 平移自动门的控制系统-7

2.3.1 传感器的类型和选用-8

2.3.2控制器的选用-10

3 机械机构设计-12

3.1 自动门结构的装配过程-12

3.2 自动门机构的基本计算-12

3.2.1 自动门导轨上的受力分析-12

3.2.2 同步带的选用和计算-16

3.3 自动门驱动装置计算-19

3.3.1电动机的计算-19

3.4 自动门结构的其他部件-20

4 控制电路设计-23

4.1 平移自动门的工作原理-23

4.1.1 平移自动门的工作过程-23

4.1.2 平移自动门的总体流程图-23

4.1.3电路的工作原理-23

4.1.4 各部分器件的工作过程-24

4.2电路原理图-27

4.3 程序流程图-28

5 自动门的安装-29

5.1 平移自动门的安装要求-29

5.1.1 平移自动门的安装工艺流程-29

5.1.2 平移自动门使用中的注意事项-30

5.1.3 平移自动门的维护保养-30

结论-31

致谢-32

参考文献-33