摘要:电梯是高层建筑中必需的垂直运输设备，人类的生活因电梯的存在变得更加方便。随着社会的发展，人们对于电梯的要求也日渐增多，电梯运行的安全性、稳定性和舒适性变得更加重要。以前的继电器控制已经不能满足要求，而可编程控制器因其简单易懂、可靠性较高和维护方便等诸多优点，被广泛应用于电梯控制方面。本文以四层四站电梯为例，基于三菱FX2N-48MR PLC设计了电梯的控制系统，提高了电梯的安全性、可靠性和稳定性。与传统电梯相比延长了寿命，更容易维护和改变功能，运行的舒适感也较好，具有良好的经济效益。

该设计在介绍电梯和可编程控制器的基础上，通过对电梯的几种控制方案的对比，选用了PLC控制方案。然后经过对各种元件选型，对硬件和软件进行设计，最终完成了整个控制系统设计。该设计基本满足最初的设计要求。

关键词：电梯 可编程控制器 控制系统 变频器

目 录

摘 要

ABSTRACT

1  绪 论-1

1.1 电梯的发展历史-1

1.2 电梯相关知识-2

1.2.1 定义-2

1.2.2 电梯操作-3

1.2.3 电梯分类-3

1.2.4 电梯曳引系统-4

1.2.5 导向系统-4

1.2.6 轿厢-4

1.2.7 门系统-4

1.2.8 重量平衡系统-5

1.2.9 电力拖动系统-5

1.2.10 电气控制系统-5

1.2.11 安全保护系统-5

1.3 电梯的控制方式-5

1.4 PLC简介-6

1.4.1 定义-6

1.4.2 PLC的基本结构-7

1.4.3 工作原理-7

2 系统控制方案-9

2.1 控制方案选择-9

2.1.1 继电器控制-9

2.1.2 单片机控制-9

2.1.3 PLC控制-9

2.1.4 PLC控制电梯方案与其它方案对比-10

2.1.5 方案确定-11

2.2 系统框图-11

2.3 设计思路-12

2.3.1 信号控制系统-12

2.3.2 操作方式-12

2.3.3 平层的控制-12

2.3.4 电梯控制系统的实现功能-12

2.3.5 电梯运行过程-13

3 系统硬件设计-14

3.1 PLC控制系统的设计步骤-14

3.2 可编程控制器PLC的选型-15

3.2.1 I/O点数估算-15

3.2.2 存储器容量估算-15

3.2.3 PLC机型选择-16

3.3 电机的选型-16

3.4 变频器选型-16

3.4.1 变频器选择-16

3.4.2 变频器参数设定-17

3.5 硬件接线图-18

3.6 输入、输出（I/O）点分配-19

4 系统软件设计-21

4.1 程序流程图-21

4.2 系统梯形图-22

4.2.1 内呼和外呼指示梯形图-22

4.2.2 楼层显示程序-25

4.2.3 电梯上下行比较程序-25

4.2.4 门机开关门程序-26

4.2.5 开门补充程序-28

4.2.6 电梯上行程序-28

4.2.7 电梯下行程序-30

4.2.8 曳引电机加速、匀速、减速程序-31

4.2.9 安全保护程序-32

5 总结-34

参考文献-35

致谢-36