摘要:由于传统的液压试验台采用继电器等元件作为控制系统的控制元件，存在可靠性、灵活性差等许多缺点，现将通过PLC来实现液压试验台的自动控制系统设计，不但扩大液压试验台的功能范围，提高了控制系统的柔性，构建了由PLC作为下位机控制现场设备，由PC作为上位机在线监控的控制系统，有利于学生在机电液综合控制等方面的综合能力，还可以实现机、电、液一体化的完美结合，实现实验处理的自动化，实时监控等。

本次设计主要对普通液压试验台进行改造方案。通过采用PLC控制技术来控制液压试验台的各种控制回路和测试。由于PLC控制功能是通过存储程序来实现的，除了可以完成传统继电器控制系统所具有的全部功能外，还可以实现模拟量控制开环或闭环过程控制，甚至多级分布式控制。随着微电子技术的进一步发展，传统继电器控制系统被PLC控制系统所代替是发展的必然趋势。本次设计的这种液压试验台具有自动控制响应快、智能化，学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立的进行液压设计、安装、调试、故障排除、编写PLC程序等，有利于提高学生机械，液压，PLC控制等方面的能力。

关键词：液压试验台 PLC 自动化 控制系统

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1液压实验台简介-1

1.2国内外研究现状分析-2

1.3 本课题主要研究的内容-3

2  液压试验台系统总体设计-4

2.1 总体方案概述-4

2.2  液压实验台的控制面板以及电气原理图-4

2.3 液压泵站-5

2.3.1液压泵工作压力的确定-5

2.3.2泵流量的确定-5

2.3.3泵的选择-6

2.3.4电动机的选择-6

2.3.5液压阀的选择-6

2.4 常用PLC介绍及选型-7

3 液压控制系统的硬件选择与基本回路的实现-9

3.1 PLC控制四自由度机械手液压试验台演示实验-9

3.1.1 PLC的I/O分配-9

3.1.2 机械手控制系统的外部接线图-10

3.1.3控制系统软件设计-11

3.1.4 公用程序梯形图-11

3.1.5自动控制程序-11

3.1.6 自动程序梯形图-12

3.1.7回原位程序-17

3.2  PLC控制以下回路演示实验-20

3.2.1  控制系统的组成-20

3.2.2 PLC的I/O分配表-21

3.2.3 控制系统的PLC梯形图-21

4 结论-24

参考文献-25

致 谢-26