目前，倒立摆控制方法的研究正向更深的层次发展，如模拟人的行为控制倒立摆，用系统辨识的方法获得倒立摆的模糊控制规则或专家控制规则，及用自学习的方法得到神经网络控制倒...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：11512 上传日期：2015-03-17

因此用间接方法测量参数被纳入研究范围，即通过采样离线人工化验的方法测量．典型的有分馏塔产品组份浓度、粗汽油干点、化学反应器中反应物浓度和产品分布等．诸如此类的参数...

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一致性问题作为多智能体系统中智能体之间协作的基础，是当环境不断变化时，多智能体系统中的个体依然保持步调一致的前提．因此，一致性问题成为了研究人员关注的重点, 是控制领...

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无线传感器网络通过网络节点间的相互协作，将其监测和感知的多种环境信息传送给远端的用户，以此达到物理世界与信息世界相融合的目的．在实际应用中，节点大量部署在监测区域...

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对于湖泊和河流水质的测量，由于浮标常年位于水中，为它架设专门的通信线路显得不合适；另外由于测试点多而杂使得监测系统的线路非常复杂，ZigBee技术是实现无线传感器网络的一...

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以单片机SPCE061A作为主控制器，以ZigBee模块为核心，使用IOB口模拟SPI总线控制ZigBee无线传输模组，使用上位机串口通信程序作为通信界面实现ZigBee无线聊天系统的设计...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：24905 上传日期：2015-03-17

为了有效管理数据，要将数据标准化以供系统识别.在数据标准化方面，由于近年来XML技术的飞速发展，国内许多研究在数据标准化方面找到了突破口，纷纷采用XML作为处理数据标准化、...

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交流电机是一个复杂的、多变量、强耦合的非线性系统，在设计交流调速系统时完全用解析法是相当复杂的也是行不通的。构造实验系统进行分析研究是通常采用的办法，但由实验来分...

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本课题所研究的温度分析仪，就是在LabVIEW 8.6 虚拟开发平台的基础上，用图形语言进行编程，以软件代替DAQ数据采集卡的温度数据的采集，从而对温度的测量进行模拟的．其中，电压的...

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采用PLC对温度进行控制具有方便、简单和灵活性大的优点，而且可以大幅度提高被测温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，PLC对温度的控制是一个工业生产中经...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：12857 上传日期：2015-03-17

为了保护人民的生命财产安全，遏制交通事故频发，许多公司企业科研单位开始研制、计算机软件和数据通信技术，对速度、时间、里程以及其他行驶状态信息进行记录存储的一种新型...

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模拟PID控制器属于第一阶段设计的控制器，是通过硬件来实现其功能的，即设计电子元件，气动、液压元件等实现PID控制.其结构简单，各个控制器参数都代表着明显的物理意义，在早期...

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PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容[4]。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类...

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本文主要以ARM LPC2114为控制核心，设计一个具有打铃功能的计时器．具体研究内容包括：学习ARM7内核的嵌入式系统；构建完整的基于ARM的自动计时控制器的硬件系统；完成软件的编写．...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：14395 上传日期：2015-03-17

工厂供电要很好的为工业生产服务；切实保证工厂生产需要及生活用电需要，并且做好节能工作，就必须达到以下4个基本要求：1、安全 在电能的供应、配送及使用过程中，不应该发生...

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设计过程中的结构选取、算法确定、参数调整等主要是基于设计者的经验和偏好，同时还要依赖大量的计算机模拟试验. “视差法(trial and error)”仍然是模糊控制器设计过程中的主要方法...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：24903 上传日期：2015-03-17

多移动机器人系统是由多个机器人组成的一种分布式自主的多智能体网络系统，其中的每个机器人都能与其它机器人保持通信与信息交换，从而共同合作完成较为复杂的任务，因而对环...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：12216 上传日期：2015-03-17

一般来说，采样控制算法而非连续控制算法，作为预测控制的表现形式，这是因为计算机是预控制的实现手段。预测控制，是指利用内部模型的输出或状态来进行预测[2]，与此同时，采...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：16123 上传日期：2015-03-17

本设计完成了一种单相AC-DC变换电路的设计，以STC89C51单片机为核心，包括主电路、键盘、显示、功率因数测量及校正等模块电路。该设计结构简单，性能良好，达到设计要求...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：12459 上传日期：2015-03-17

红外遥控技术是一种利用红外线进行点对点通信的技术，其应用的软件和硬件技术都已经比较成熟．它是把红外线作为载体的遥控方式．由于红外线的波长远小于无线电波的波长，因此...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：16076 上传日期：2015-03-17

PID控制器在实际的应用过程中仍然面临着非常严峻的挑战．PID控制系统的设计以及其应用方面所要面临的挑战性问题有许多，在这里仅仅列举以下几个方面的问题：...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：15023 上传日期：2015-03-17

在食品加工过程中使用的机械、管道等与食品磨擦接触，会造成微量的金属元素掺人食品中，引起污染。贮藏食品的大多数金属容器含有重金属元素，在一定条件下也可污染食品。因此...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：16139 上传日期：2015-03-12

据了解，镉比其他重金属更容易被农作物吸附，特别是水稻，它是对镉吸收最强的大宗谷类作物。镉污染具有相当大的不可逆性，土壤一旦被污染，即便经过多年，所产农作物中的镉含...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：14071 上传日期：2015-03-12

类胡萝卜素类物质主要以四种状态存在于自然界中：一，在脂质或溶液的介质中以无定型或晶体的固体形式存在；二，与糖结合（例如藏红花酸的龙胆二糖）；三，以脂肪酸酯的形式存...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：12861 上传日期：2015-03-12

目前所知道的600多种类胡萝卜素多数是由异戊二烯单位聚合而成的碳氢四萜类及其衍生物，含有多个形成生色团的共轭双键，可呈现黄、橘红、红等多种颜色。其他类胡萝卜素一般都是...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：12901 上传日期：2015-03-12

动物和人体内不能合成类胡萝卜素，因此只能依赖饮食从外界摄入。目前天然类胡萝卜素的生产主要包括两个方向：植物提取和微生物发酵生产。植物提取类胡萝卜素限制条件多，受土...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：12039 上传日期：2015-03-12

化学修饰电极主要通过化学修饰的方法在电极表面进行分子设计，将具有特定化学性质的分子、离子、聚合物固定在电极表面，构成某种微结构，使电极具有某种特定的化学或电化学性...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：12308 上传日期：2015-03-12

单核细胞增生李斯特氏菌是一种能够导致高住院率和病死率的严重疾病的食源性致病菌。它广泛存在于自然界中，不易被冻融，能耐受较高的渗透压，在土壤、地表水、污水、废水、植...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：13297 上传日期：2015-03-12

竹笋是从竹子的根状茎上发出的幼嫩的发育芽，一经长出地面就砍下作为一种蔬菜，尤其被中国人和日本人所食用。运用现代科学方法，对竹笋的成分进行了测定：每100g竹笋热量 （1...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：12119 上传日期：2015-03-12

肥胖和代谢综合征的发展是一个遗传和环境因素共同作用的复杂过程，免疫系统慢性炎症是肥胖等代谢综合征的主要特征。引起炎症是来源是很广泛的,包括微生物的来源和病毒感染；接...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：9953 上传日期：2015-03-12