摘要:随着生活质量的提高以及现代工作的需要，汽车成为了生活当中常见的代步工具。而科学技术的日新月异更加促进了人们对汽车安全性能的要求，为了确保行车安全，汽车倒车雷达系统就应运而生。

　　　对于汽车倒车雷达系统的设计是基于单片机控制的，主要实现驾驶员在无法获知倒车过程中与障碍物的距离，而通过系统所接收的数据显示，帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，并通过危险距离报警信号的提醒以避免撞车。因此本系统的设计主要是为了使汽车能够在安全的情况下完成倒车。

　　　而本系统设计的理念是：当驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制系统的控制下，系统模块的探头发送超声波，遇到障碍物时产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号。

关键词: 倒车雷达；超声波；测量距离；汽车

Abstract:With the improvement of the quality of life and the need of the modern work, car become life common transport. And the rapid development of science and technology promote more people to the auto safety of performance requirements, in order to ensure safety, automobile reverse radar system is made. 

　　　For the car reverse radar system design is based on single chip microcomputer control, mainly realizes the can't learn the back-draft process and obstacles to the distance, and through the system of data showing that received, help eliminate the vision blind Angle and the driver of sight fuzzy defects, and through the danger close alarm signal reminder to avoid a collision. So the system is designed to make cars can finish in safety reverse. 

　　　But this system design philosophy is: when drivers in reverse, start backing up radar, in under the control of the control system, the system module send ultrasonic probe, meet obstacles produced when echo signal, sensor to receive the echo signal controller 

Key words： Reverse radar ；Ultrasonic; Distance is measured; car

　　　汽车倒车雷达设计的功能如下：1、报警功能：驾驶员能随时获得车后的障碍物与汽车的距离的数据，当障碍物距离车后部20厘米时开始有报警信号（信号间隔时间长短由单片机根据距离而设定），此时报警信号较为缓慢，但当障碍物距离后部小于等于8厘米时，报警信号变为非常急促和刺耳，以提醒驾驶者不能再进行倒后车2、LED指示功能：让驾驶员清楚障碍物的方位，左边的绿灯亮表示倒车时的整体方向为左边，右边的红灯亮表示倒车时的整体方向为右边。3、LCD液晶显示屏功能：让驾驶员更清楚地了解倒车过程中左右车后部距离障碍物的距离，以更好的判断倒车过程自己的偏向。液晶显示屏于第一行显示左边车后部距离障碍物的距离以及右边车后部距离障碍物的距离，最后对比两者间所接收的数据，判断倒车的偏向于第二行显示。（当左边数据大于右边是，车是偏向右边倒车的，反正偏向左边倒车，当两者数据想等时，到时正倒车）3、总的相结合：随着距离的缩短，报警信号开始变得急促，在20厘米时报警LED指示灯亮，在8厘米时报警信号持续短信，LED指示灯条绿灯亮。