摘要:在网络化控制系统(NCSs)中，网络通信通道中不可避免地存在着干扰，这些干扰可能导致通信过程失败，进而导致数据包(Packet)丢失，即所谓的丢包现象.本文考虑传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中均存在丢包，以任意丢包和马尔可夫丢包两种情况为例，对存在数据丢包的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器设计. 仿真结果证明系统在两种丢包情况下加入控制器后变的稳定.

　　　任意丢包情况：以Lipschitz非线性网络化控制系统为研究对象，包括定常系统和参数不确定系统，研究了带有丢包的NCSs的稳定性.针对具有随机丢包的Lipschitz非线性NCSs，分别用两个不同的Bernoulli分布序列来描述，结合Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，给出闭环NCSs指数均方稳定的充分条件.

　　　马尔可夫丢情况：以线性网络化控制系统为研究对象，利用迭代算法将带有丢包的NCSs建模为马尔可夫跳变系统.允许马尔可夫丢包过程部分转移概率未知的情况存在，这种假设包括了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况，更具有一般性.结合线性矩阵不等式方法，给出闭环NCSs随机稳定的充分条件.

关键词：网络化控制系统(NCSs)；丢包；Lipschitz非线性；Lyapunov函数；线性矩阵不等式