摘要:在现代社会中，私家车已经成为了普遍的代步工具，因为其具有舒适而便捷的特点而被越来越多的人青睐。但是，在节省了出行时间的同时，私家车的增多带来了不小的停车压力。停车难不仅仅是车主所烦恼的问题，它也为经营者们带来了不小的压力。不得不承认，在商业竞争激烈的如今，充裕的停车位也能帮助商家从中脱颖而出。如何在寸土寸金的繁华地带建立足够的车位呢？建立立体停车库，合理利用土地，做到车主与商家的双赢，已势在必行。

　　　立体车库的分类有很多，本课题主要研究和设计“环形升降式立体车库”的工作原理及电气系统设计。环形升降式立体车库采用圆筒形外形钢构结构，中间是可360度旋转的升降云台，为多层环形布置，每层车位视环形面积不同，可达6-12个车位。

　　　本立体车库运用异步交流电机来控制中心平台的移动，运用电开关、接近开关、限位开关等传感器限制车进库后的动作，采用可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作为控制系统，同时运用OP320A文本显示器来完成停车拿车的显示界面。与升降横移式立体车库相比，本设计最大限度减少了电机和传感器数量，控制系统简单、占用PLC资源少、占地面积少、空间利用率高。优化了传统立体车库，具有一定的实用价值和社会意义。

关键词：立体车库；环形升降式；可编程控制器/PLC；控制系统