摘要:在现代化工业和运输业中，桥式起重机有着重要的作用。面对复杂的工业环境和控制要求，传统绕线式电动机转子串电阻调速电路中包含大量机械触点，机械特性软，可靠性和操作性不高。运用PLC和变频器控制，解决了电路中包含大量机械触点问题，并且控制系统操作性和可靠性大大提高。在系统结构中，采用一台PLC控制四台变频器进而控制电动机，而且系统具有安全限位和过流保护。在PLC 软件设计中，运用大量功能指令，其中有传送指令、比较指令、BCD码转换指令和批复位指令等，实现所控制电动机正反转和无级调速功能。

关键词： 桥式起重机；PLC控制；变频器；功能指令

Abstract:In modern industrial and transport sectors, has an important role in the bridge crane. Complex industrial environments and control requirements, traditional wound-rotor motor resistor speed control circuit containing a large number of mechanical contact, soft mechanical characteristics, reliability and operation is not high. Application of PLC and frequency converter control solution contains a lot of mechanical contact problems in circuit and control system operations and reliability greatly improved. System structure, using a PLC control four frequency converter to control motors, and system security limiting and over-current protection. PLC software design, the use of a large number of command, including transfer instructions, compare, BCD code-switching and reply instructions, achieve the reverse and stepless speed control motor function.

Key words: Bridge crane；PLC control；Frequency converter；Function instruction

　　　桥式起重机一般采用三相交流电源，由电源驱动电动机，电机带动相关传动设备运作。传统桥式起重机采用绕线式异步电动机转子串电阻调速，凸轮控制器操作，并且在控制电路和主电路中包含大量接触器和继电器。所串电阻较多，在长时间工作和复杂作业环境下，容易出现烧坏和断裂情况，并且凸轮控制器是多触点结构，需频繁切换，容易出现接触不良，并且在整个电路中含有大量接触器和继电器，接触器在长时间工作会出现无法恢复或动作不流畅现象，可靠性不高。

随着计算机技术和微电子技术的快速发展，为了适应现代化复杂工业环境和控制要求，可编程逻辑控制器（PLC）应运而生。其次，由于电力电子技术日渐成熟，变频器也被广泛用于现代工业。与传统控制桥式起重机技术相比，采用PLC和变频器控制具有诸多优点。首先，PLC内部用软件代替传统控制中大量接触器和继电器，可靠性和抗干扰能力大大提高。其次，传统控制采用凸轮控制器控制电机正反转和串入电阻大小，机械特性软。采用PLC和变频器控制桥式起重机是的5台电动机，由PLC发出指令控制电机正反转和变频器调速信号，实现无极调速功能，电机变速平缓，稳定性和可靠性提高。