摘要:目前随着我国经济水平的提升，越来越多的人拥有汽车；因为汽车拥挤而造成的汽车事故也越来越多。倒车雷达的使用让倒车事故发生率降低了许多。

通过对超声波在国内外发展状况的调查，发现目前国内市场上的倒车雷达很少具有无线功能，而国外超声波发展较先进。例如：德国恩德斯豪斯所研制的Prosonic FMU4X超声波液位仪精度达到2mm。然后对超声波测距、激光测距、红外线测距之间的优劣的进行了对比。最终决定设计制作超声波无线倒车雷达系统。将无线超声波倒车雷达系统分为控制模块和检测模块两个部分，每一部分都以8051单片机为核心。检测部分使用超声波测距，通过nFR24L01无线收发芯片将检测数据传输；控制模块接收数据，进行数据分析然后再LCD液晶屏显示数据。当检测到距离小于设置距离时，触发声光报警。

本文对各硬件以及各部分的编程思路都有介绍，并且详细介绍NFR2401L的工作原理以及连接方法。

关键字 ： 8051单片机；超声波；LCD；nFR24L01

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1本课题研究的背景-1

1.2超声波测距的发展情况-2

1.3倒车雷达的测距技术的分析-2

1.4本课题研究的意义-3

1.5研究的主要内容-3

2 芯片资料简介-5

2.1 STC89C52单片机-5

2.1.1单片机简介-5

2.1.2单片机的引脚功能描述-5

2.2无线收发模块-7

2.2.1NFR24L01-8

2.2.2  引脚功能及描述-8

2.2.3  工作模式-9

2.2.4  工作原理-10

2.2.5 配置字-11

3 总体方案设计-12

4 硬件系统的设计-13

4.1单片机最小系统-13

4.1.2 时钟电路-14

4.2电源模块-14

4.3无线传输模块-15

4.4按键控制电路-16

4.5液晶显示模块-16

4.6声光报警电路的设计-17

4.7系统设计总体方案-17

5 软件系统的设计与系统功能实现-20

5.1软件设计原则及编程思路-20

5.2主程序流程图设计-20

5.2.1 传输部分-20

5.2.2接收部分-21

5.3子程序设计-22

5.3.1无线发射模块设计-22

5.3.2 无线接收模块设计-22

5.3.3 超声波测距模块流程图-24

5.4调试步骤-24

5.5实验结果-25

结    论-26

参 考 文 献-27

致     谢-28

附录1  部分系统程序源代码-29