伺服定位控制系统的设计和实现.docx

资料分类:工业大学 上传会员:天使的翅膀 更新时间:2019-04-11
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摘要:在工业发展迅速的今天,工业自动化技术的应用也是越来越多,对自动化控制的精准度的要求也是越来越多,所以伺服定位系统的意义就尤为重要。

由于可编程控制系器(PLC:Programmable Logic Controller)控制系统与其他控制系统相比较具有以下优点:(1)系统构成灵活,拓展容易;(2)使用方便,编程简单,可在线修改程序。(3)抗干扰能力强,可靠性强因此PLC是作为伺服定位系统与检测系统核心器件的首选。

因此,在PLC工业控制方面不仅仅要求简单的控制过程,同样对PLC加入更多智能化的处理。例如,精确定位、智能分辨信息都成为了PLC发展的趋势。

所以,在本设计中将伺服电机的控制作为了基本控制对象,然后选用罗克韦尔系列PLC作为控制器,由激光光电传感器连接的Micro820可编程逻辑控制器作为信号采集模块,实现对传感器信号的采集及转化。由CompactLogix控制器作为信号自动处理模块,实现对采集信号的自动处理。由Kinetix 5500系列2198-H008-ERS驱动器作为动作执行模块。完成后的设计可以实现伺服电机的正转、反转、变速、停止等功能。伺服定位系统是现在社会发展与进步的缩影,在工业控制以及生活需求中有着不可或缺的重要位置。

 

关键词:PLC;伺服电机;定位;信号采集

 

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题概述-1

1.2可编程逻辑控制器-1

1.3 Kinetix 5500系列2198-H008-ERS驱动器-2

1.4设计开发软件介绍-5

2.伺服定位系统的总体方案设计-6

2.1伺服定位系统整体结构设计-6

2.2伺服定位系统的硬件设计-7

2.3伺服定位系统硬件型号选择-8

2.4伺服定位系统硬件间的通讯设置-11

3.伺服定位系统的软件设计方案与实现-12

3.1硬件组态-13

3.2PV800触摸屏程序设计-14

3.3 CCW软件信号采集程序-17

3.4 Studio 5000软件中控制程序设计-17

3.5 控制程序功能描述-20

4.伺服定位系统调试-21

4.1激光光电传感器信号调试-21

4.2 系统调试-21

5.结论-23

5.1总结-23

5.2前景与展望-23

参 考 文 献-24

致谢-25

附录:-26

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上传会员 天使的翅膀 对本文的描述:本系统的设计理念是利用罗克韦尔PLC控制伺服电机转动的速度为基础,分为数据采集部分、信号自动处理部分以及动作执行部分。被控对象是由一条橡胶同步带、四个同步轮、三个对射......
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