摘要：连铸大包回转台是炼钢厂的极其重要的设备，它是用在炼钢跨和连铸跨之间的设备。它是用于承接钢包并实现连续浇筑。它的具体工作方式就是将炼钢跨送过来的钢包以旋转的方式送到连铸跨的位置，让钢包进行浇筑，当浇筑完成之后又将空钢包通过回转台以旋转的方式送回到炼钢跨，同时新的盛满钢水的钢包又送到了连铸跨，从而实现了连续浇筑，保证了连铸机连续浇筑生产。由于现在的连铸大包回转台在连铸生产中被广泛使用用，因此大家现在更加关心设备的的可靠性、安全性,以及制造的合理性、经济性，让整个连铸过程更加的安全快捷高效。主要目的是对连铸大包回转台旋转定位问题进行分析并且对PLC程序进行修改来达到优化的目的并且主要是让整个连铸过程更加顺畅，减少人工参与实现全自动化。实现方法主要是通过对PLC软件进行修改，优化连铸大包回转台旋转电机速度控制和位置控制程序。使大包回转台定位更准确，减速更平稳。

关键词：连铸大包回转台；精确定位；速度控制

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论1

第二章  连铸大包回转台控制概述3

2.1炼钢连铸生产工艺及主体设备介绍3

2.2炼钢连铸大包回转台控制技术发展简述4

2.3梅钢炼钢厂连铸大包回转台系统介绍5

第三章  连铸大包回转台控制所存问题及分析7

3.1回转台回转定位不准问题的提出7

3.2回转台回转定位不准问题原因分析8

3.1回转台回转定位需要解决的问题8

第四章  大包回转台回转控制系统的优化设计10

4.1回转控制总体设计思路及方案10

4.2回转控制的程序设计13

4.2.1位置控制算法选择13

4.2.2程序的实现13

第五章  大包回转台控制重新设计后的效果分析15

5.1优化后的控制精度分析15

5.2大包回转台控制系统设计的经验总结15

结束语16

致谢17

参考文献18

附录19