摘要：汽车业随着工业一体化的发展以及智能化和自动化技术越来越成熟、越来越普遍,与电子信息业也融合得越来越紧密。对汽车的自动化研究也就越来越受人们的关注。智能小车作为集自动控制技术、计算机与通信技术、传感器技术等多种学科于一身的融合体,在我们的生活和学习中有着不可估计的巨大意义,极大地提高了运输与交通的安全性和效率,有着广泛的社会利用价值。

52单片机作为最为经典以及应用最为广泛的一个控制芯片系列,52单片机一般没有自编程功能,所以本次设计是以STC89C52单片机芯片作为控制系统核心,结合驱动电路,红外线探测,达到智能小车智能控制前进、后退以及红外避障的设计目标。智能小车驱动部分采用直流减速电机,对单片机和发动机提供稳压电源,电机驱动由L298N驱动电路控制完成。此次主要以模块化的思路来设计,分为驱动电机模块,红外线检测模块,主控制器模块。

关键词:单片机;红外避障;L298N;智能小车

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摘要

ABSTRACT

第一章-绪 论-1

1.1 发展背景-1

1.2国内外的发展-1

1.3 本文的主要内容-2

第二章  方案设计-3

2.1 需求分析-3

第三章  模块选择-4

3.1车体选择方案-4

3.1.1车体材料型号-4

3.1.2车轮的选择-4

3.1.3联轴器的选择-5

3.1.4车体的结构-5

3.2主控制器选择方案-5

3.3红外避障选择方案-6

3.4电机驱动选择方案-6

3.5电源选择方案-8

3.6方案确定-9

第四章  硬件方案-10

4.1主控制器模块-10

4.2电源模块-11

4.3电机驱动模块-12

4.3.1L298理论-12

4.3.2产品的基本参数:-13

4.4红外线探测模块-14

4.5最终确定方案-17

第五章  硬件实现及软件设计-18

5.1软件设计流程图-18

5.2主程序设计步骤-19

5.2.1 手动遥控程序设计-21

5.2.2自动避障程序设计-22

第六章  小车的安装和调试-23

6.1小车底板的安装-23

6.2小车单片机主控模块的安装-23

6.3小车红外遥控-24

6.3.1红外避障模式-24

6.3.2红外遥控模式-26

前景与展望-27

致  谢-28

参考文献-28

附录A：小车的pcb仿真图-30

附录B：原料清单-35

附录C：程序-36