摘要：21世纪以来汽车爆发式增长，每一个家庭都逐渐拥有了汽车。而且新能源产业的高速发展，也使得新能源汽车——电动汽车产业前景一片光明，汽车行业的大量需求也使得汽车清洗行业发展机遇随之而来，但传统洗车方式已经满足不了逐渐增长的需求，方便快捷的自助洗车就伴随大流发展起来。而自助清洗机作为自助洗车必不可缺少的设备，其方便快捷，节省水源和环保，清洗效果和速度的各种就成为其开发和生产时必须考虑的因素。

本文简单介绍自助洗车机的基本现状和设计方案。根据自动洗车基本功能及其运行要求，从而最终确立了洗车机的总体设计方案。方案中主要对自动洗车机的驱动和控制系统进行了初步设计。而系统设计主要由硬件设计和软件设计两大方面构成。硬件设计包括单片机的选型，按键设置和硬件电路图的设计和介绍。而软件设计则包括软件流程图和程序来实现汽车位移，刷子洗刷，喷水和泡沫清洗还有烘干动作。

 关键字：洗车机；AT89S52单片机；自动

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摘要

ABSTRACT

第一章    概述-1

1.1引言-1

1.2发展现状-1

1.3研究意义-2

1.4任务要求-2

第二章    总体设计-3

2.1自动洗车机的组成原理-3

2.2控制系统的电路组成-3

2.3控制系统的整体设计-4

第三章    硬件设计-5

3.1控制方案论证比较-5

3.2 确定控制方案-6

3.3单片机的选择-6

3.3.1单片机的介绍-6

3.3.2 单片机的机型选择-6

3.3.3复位电路-8

3.3.4晶振电路-8

3.4按键电路-9

3.5时钟电路-10

3.6显示电路-11

3.7程序下载电路-11

3.8继电器电路-11

3.9 驱动电路设计-12

第四章    软件设计-14

4.1自动洗车的程序流程图-14

4.2按键设置说明-15

4.3复位程序说明-16

4.4停留程序说明-16

4.5启动程序说明-16

启动过程流程图如图4-2所示。-16

4.6喷洒清洗剂程序说明-17

4.7选择性交替洗刷说明-18

第五章    系统程序调试-19

5.1 原理图与程序-19

5.1调试-20

第六章    总结-23

致谢-24

参考文献-25

附录-26

附录一系统电路原理图：-26