基于模糊PID的温度控制系统.docx

资料分类:工业大学 上传会员:狂奔的小猪 更新时间:2021-11-08
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摘要:温度是一个重要指标,其精度直接影响产品质量,生产方式,以及生产安全性。温度控制的主要任务是对温度传感器实时监控校准,其目的是通过计量和校准以保证温度始终在可控范围内。

介绍了PID的温度控制系统的研究背景及现状,论述了其实现温度控制的原理。除传统PID外,重点介绍了模糊PID在温度控制上的应用。仿真显示模糊PID在控制效果上优于PID的控制效果,在外界扰动情况下,模糊PID的抗扰动能力也更强。因此,使用模糊PID可以结合模糊控制和PID的优点,既有模糊控制适应能力强,也有PID控制精度搞得优点,这样就可以达到更好的控制效果。

 

关键词:温度控制,模糊控制,PID,模糊控制,系统

 

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1本课题研究的意义-1

1.2研究领域现状-1

1.3发展趋势-2

1.4 所做的主要工作-3

第二章  模糊PID的意义及应用-4

2.1 模糊控制基础-4

2.2 PID控制原理-5

2.3 模糊PID控制原理-6

2.4 常见的几种模糊控制-7

第三章  温度控制系统的数学模型建立-8

3.1 电加热炉温度系统模型-8

3.2 模型的数学推导-9

3.3模型参数的确定-10

第四章  模糊PID设计-12

4.1 模糊PID控制系统结构-12

4.2 PID参数调整规则-12

4.3 自适应模糊PID控制器设计-13

4.3.1 温度误差的模糊化-13

4.3.2 温度变化的模糊化-13

4.3.3 PID的调节参数模糊化-14

4.4 模糊控制表的制定-15

4.5 模糊PID软件设计流程图-17

第五章 系统的仿真和分析-18

5.1 常规PID控制器的仿真-18

5.2 模糊PID控制器的仿真-20

5.2 PID和模糊PID的结果对比-23

结束语-25

参考文献-26

致  谢-27

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上传会员 狂奔的小猪 对本文的描述:温度的变化是难以预测的,而且其控制系统多是由大滞后、非线性、时变性等性质组成的一个复杂系统,所以无论是使用常规控制理论还是使用常规PID控制都难以达到一个让人满意的控......
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