摘要：在信息科技高速发展的今天，DC/DC变换器已经被众多领域广泛应用，同时它也是电力电子技术中所要研究的热点问题。由于在其工作的许多场合都会出现一些不可避免的扰动问题，就会对输出电压的波形提出十分苛刻的要求。Boost变换器是一种在工业中得到广泛应用的DC-DC变换器，Boost变换器也是一类典型的非线性时变系统，在其非理想元器件情况下的建模、稳定性和输出电压性能是控制界关注的焦点和难点。

滑模变结构控制属于变结构控制的一种。最早的滑模控制应用于军事领域，用来解决导弹的和火炮的姿态控制问题和随动系统控制问题。由于要对控某些系统的动力学问题进行深入研究，进而出现了对滑模变结构控制系统的研究。滑模变结构的控制出现在控制领域中来，它就以它独有的控制效果，像对系统的某些内部参数的不确定、不敏感等都具有较强的抗扰性，这种特有的控制效果引起了控制领域的广泛关注。

因此本课题针对Boost变换器的非线性时变的特点，提出了滑模变结构控制。为了提高Boost变换器的抗扰性，本课题基于强鲁棒性的滑模变结构控制，建立滑模变结构控制是先进行了理论分折然后在MATLAB软件上进行仿真，利用状态空间法进行Boost变换器的滑模控制器的建立。并且建立Boost变换器的PI控制器，然后将Boost的滑模变结构控制器和PI控制器相比较，最后得出滑模变结构控制器在控制Boost变换器中具有更好的抗扰性，同时在动态响应和稳态误差的调节特性也更为显著、并且其鲁棒性更强。

关键词：Boost变换器；滑模变结构控制；PI控制；MATLAB仿真

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题研究的现状及发展趋势-1

1.2本课题研究的意义和价值-3

1.3本文的研究思路及主要内容-4

第二章 控制方法的研究-6

2.1滑模变结构控制方法的研究-6

2.1.1滑模变结构控制简介-6

2.1.2滑模变结构的基本原理-6

2.1.3滑模变结构控制的定义-7

2.2PI控制方法的研究-7

2.3本章小结-8

第三章 Boost变换器的建模-10

3.1Boost电路的原理-10

3.2Boost滑模变结构控制方程推导-11

3.3Boost PI控制方程推导-13

3.4本章小结-14

第四章 控制器的仿真-15

4.1MATLAB的简介-15

4.2滑模变结构控制器的仿真-16

4.3PI控制器的仿真-17

4.4本章小结-18

第五章 仿真结果-19

5.1滑模变结构控制器的仿真结果-19

5.2PI控制器的仿真结果-21

5.3对比两种控制方法-22

5.4本章小结-23

第六章 结论与展望-23

6.1结论-24

6.2展望-24

致谢-24

参考文献-25