摘要：在电机拖动领域和交流交流传动领域中，矢量脉宽调制技术占有重要的地位。在传统的PWM算法中，计算十分复杂，跟不上时代的发展。与之不同，SVPWM过调制技术不仅对于增大直流电压利用率有着显著的效果，而且扩大了稳态运行区域，更重要是的顺应了高速发展的数字化控制系统。但是为了使获得的基波输出电压的幅值更大，逆变器需要在过调制区域中工作，直到六阶梯波工作状态。

本文介绍了三种脉宽调制技术的现状及发展趋势，说明了SVPWM技术的优越性。对比了国内外对于SVPWM技术在线性调制区及过调制区不同的算法对系统的影响，各个算法很难同时考虑到磁场定位的准确性、电流谐波含量、电机瞬时过载能力和弱磁控制等方面。之后简明阐述了PWM技术和SPWM技术的工作原理，对SVPWM技术进行详尽的分析。在此基础上，本文借助平行四边形法则，提出了一种可以使逆变器在六阶梯波区也稳定工作并平稳过渡的算法，还兼顾降低了THD。

最后基于Matlab上的simulink模块对该技术进行仿真验证。得到的波形验证了本文所提出的SVPWM过调制技术的正确性及实用性。

关键词：矢量控制，脉宽调制，过调制算法

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1. 空间矢量脉宽调制技术的背景-1

1.2. 国内外的现状和发展趋势-2

1.3. 课题研究的意义和价值-3

1.4. 本文的主要内容-3

第2章 三种脉宽调制技术的原理-5

2.1. PWM技术-5

2.2. SPWM技术-5

2.3. SVPWM技术-6

2.3.1. 线性调制区内算法的实现-10

2.3.2. 过调制区算法的实现-12

第3章 对SVPWM过调制算法的验证仿真-14

3.1. SVPWM调制算法基于Simulink的仿真建模-14

3.1.1. 参考电压矢量的扇区判断-15

3.1.2. X、Y、Z的计算-15

3.1.3. t1、t2的计算-16

3.1.4. 切换时间的计算-17

3.1.5. 功率开关器件的开关状态的切换-17

3.1.6. 交流侧电压的产生-18

3.2. SVPWM线性调制算法的实验验证波形图-19

3.3. SVPWM过调制算法基于Simulink的实现-21

3.3.1. 对Bus selector的选择：-21

3.3.2. 对电子磁通的检测-22

3.3.3. 对定子电流的检测及对比-22

3.3.4. 电磁转矩的检测-23

3.3.5. 对转子转速的检测-23

3.3.6. PWM产生模块-24

3.4. SVPWM过调制算法的仿真验证波形-24

第4章 对SVPWM的硬件验证-27

4.1. 硬件电路的搭建-27

4.2. 主控制器的选择-27

4.3. 电流检测电路及CAN控制器模块-28

4.4. 硬件实验的波形验证-28

第5章 结语与展望-31

5.1. 本文总结-31

5.2. 未来展望-31

参考文献-32

致谢-34