摘要：本次设计研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用，通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面，实现图形动画连接，机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示，使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，充分提高系统的工作效率。

在本次设计中实现了PC机和组态王组成上位数据采集和监控系统，信捷PLC作为下位机控制机械手的运行，通过编写的桁架机械手监控系统程序和上下位机联机通讯完成对桁架机械手及各个工作台运行状态的实时监控和故障报警。

关键字：PLC，组态王，监控系统，编程软件，机械手

目录

摘要

ABSTRACT

1绪论-1

1.1桁架机械手的现状和发展前景-1

1.2组态软件的发展趋势和价值-1

1.3组态王在监控系统中的作用-2

1.4本次设计主要内容-3

2监控系统介绍-4

2.1桁架机械手的工作原理-4

2.2桁架机械手的工作方式-4

2.2.1可设定加工参数加工-4

2.2.2手动调整方式-4

2.2.3单步操作方式-5

2.3设计方案-5

2.4 PLC I/O口分配-5

2.5 PLC机型的选择-6

2.6电源部分-7

2.7 PLC软件设计-7

3组态监控画面的设计-9

3.1组态软件的发展-9

3.2组态王介绍-9

3.3建立工程的一般步骤-9

3.4制作机械手人机界面-10

3.4.1新建一个工程-10

3.4.2定义I/O设备-10

3.4.3创建机械手画面-12

3.4.4创建数据库-14

3.3.5建立动画连接-15

3.5组态王程序-18

3.5.1命令语言类型-18

3.5.2应用程序命令语言-18

3.5.3画面命令语言-19

3.5.4程序编写-19

3.6运行和调试-20

4 PLC与组态的通讯-21

4.1信捷PLC通信协议-21

4.2 Modbus通讯协议-21

4.2.1 Modbus通讯传输协议-21

4.2.2 Modbus RTU通讯数据结构-22

4.3 PLC通信参数设置-23

5系统的调试和仿真-25

6总结与展望-28

参考文献-30

致    谢-32

附录-33