摘要：在现今工业生产生活中，自动化水平一日千里。送料机构系统常作用于物料输送的流水线设备，在自动剪切生产线中有重要应用。伺服控制系统已经遍及工业生产的方方面面，特别是自动剪切生产线，实现目标产品的高精度送料，能够高效地提高生产效率。本文研究的是送料机构的伺服系统控制设计。

本课题在自动剪切生产线的背景下，使用PLC作为控制器来对设备的反应信号、控制信号进行处理，利用触摸屏和伺服控制技术，构筑输送机构的伺服控制系统，同时利用PLC与MCGS组态软件组成的控制系统实现对工艺流程的实时监测、自动控制，并利用PLC设计控制软件，实现高精度平稳的送料功能。实验证明：该系统流程简单，操作方便，成功实现送料机构的控制要求。

关键词：送料机构，PLC，自动剪切生产线，MCGS组态

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 课题研究的背景及意义-1

1.2 国内外研究现状-1

1.3 伺服控制系统的发展历程-2

1.4 主要研究内容-3

第二章 系统总体设计-4

2.1 系统原理介绍-4

2.1.1 送料机构原理-4

2.1.2 送料机构的伺服驱动-4

2.2 系统的设计要求-4

2.3系统设计方案论证与选择-5

2.3.1硬件系统方案确定-5

2.3.2软件系统方案确定-5

第三章  系统硬件设计-8

3.1 伺服控制系统总体结构设计-8

3.2 PLC控制系统硬件结构设计-8

3.3 PLC的选型规则-9

3.4 PLC控制系统输入输出端口分配及应用-10

3.5 伺服控制系统硬件设计-11

3.5.1伺服放大器原理-11

3.5.2 伺服放大器参数设置-12

3.5.3 伺服控制系统硬件接线-12

第四章  控制系统软件设计-13

4.1 PLC控制伺服系统软件设计-13

4.1.1 PLC控制程序介绍-13

4.1.2 伺服运动指令应用-16

4.2 触摸屏软件的介绍-17

4.2.1 MCGS组态软件概述-17

4.2.2 MCGS组态软件的组成-17

4.3 触摸屏软件和监控画面设计-18

4.3.1 触摸屏画面的设计-18

4.3.2 触摸屏技术与PLC通信-19

第五章 控制系统的安装与调试-21

5.1 控制系统的安装与调试-21

5.1.1 控制系统的软件调试-21

5.1.2 控制系统的硬件调试-22

5.2 调试时遇到的问题及解决方法-23

第六章  结论与展望-25

6.1 总结-25

6.2 展望-25

参考文献-26

致谢-27