摘要：随着全世界经济的飞速发展，世界上私家车的数量越来越多，但是随之而来的是交通事故也越来越多。仅去年我国就发生了数十万起交通事故，其中在倒车时由视野盲区引起的事故并不罕见。

在主动式汽车辅助安全装置的研发中，例如倒车雷达等装置，可以有效减轻驾驶员的负担，并且大大减少因误判而导致的交通事故，在交通安全中也能发挥重要作用。因此，有必要设计一种倒车雷达系统，该系统可以及时感知危险并向驾驶员发出警报。显然，此类产品的研发具有极大的现实意义和广阔的应用前景。

倒车雷达系统的全名是“汽车倒车防撞雷达”，它由传感器、蜂鸣器或显示器组成。当倒车雷达启动时，它可以通过发出警报或更直观通过屏幕来警告驾驶员周围的障碍物，解决了视线模糊和盲区等那些困扰驾驶员的问题，还能提高驾驶安全性。

本次设计基于单片机的应用，采用了超声波测距模块，做出了一种的倒车雷达系统。该系统主要采用软、硬件结合的方式，具有设置距离预警值，实时测距显示距离功能，以及语音播报和提醒的功能。除此之外，面对不同的天气环境下，超声速可能会发生变化，增加了温度传感器，对超声速进行了补偿以及校正。

关键字：倒车雷达、超声波测距、单片机

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1 引言-1

1.1.1 研究背景-1

1.1.2 倒车雷达的发展现状-1

1.1.3 超声波测距的研究现状-2

1.2 研究的主要内容-2

1.3 预计解决的关键问题-2

第二章 电路方案论证-3

2.1 测距方案比较-3

2.1.1 毫米波雷达测距-3

2.1.2 红外测距-3

2.1.3 激光测距-3

2.1.4 超声波测距-4

2.2 电路总体方案-4

第三章 硬件电路设计-6

3.1 单片机介绍-6

3.1.1 STC89C52外部结构-6

3.1.2 STC89C52引脚说明-7

3.1.3 STC89C52内部结构-8

3.1.4 最小系统方案设计-9

3.2 超声波模块方案设计-11

3.2.1 工作原理-11

3.2.2 硬件组成-12

3.2.3 引脚说明-13

3.2.4 电气参数-13

3.3 温度检测模块方案设计-15

3.3.1 工作原理-15

3.3.2 部件结构-16

3.4 显示模块方案设计-18

3.5 报警及语音模块方案设计-19

3.6 按键模块方案设计-21

第四章 系统软件设计-23

4.1 主程序-23

4.2 温度补偿子程序-24

4.3 显示子程序-24

4.4 报警及语音播报子程序-25

4.5 按键子程序-26

4.6问题分析与解决-28

4.6.1 超声波的发射和接收时间的计算-28

4.6.2 温度对声速影响的补偿-28

4.6.3 语音功能的实现-28

4.6.4 按键对报警值的设置-28

第五章 系统的仿真与调试-29

5.1 系统的仿真-29

5.2 系统的调试-30

5.2.1 电路的检测-30

5.2.2 软件程序的修正-31

5.3 实物制作-32

5.3.1 元器件的焊接-33

5.3.2 电路的调试-34

5.3.3 实物展示-34

第六章 全文总结与未来展望-37

6.1 全文总结-37

6.2 未来展望-37

参考文献-38

致 谢-39