摘要：近年来，由于经济的高速发展，高层建筑物逐渐增多，电梯的应用也随之越来越广泛，各个地区的电梯需求量居高不下。同时，由于民众的经济能力和生活水平的提高，一些别墅、家用电梯等小型电梯的用户不断增加。如今随着电梯市场的扩大，使得电梯应用的前景广阔，电梯控制技术发展的重要性不言而喻。

本论文设计一种以STM32单片机为核心的六层电梯控制系统，并加以CPLD扩展模块电路等外围电路以实现电梯系统I/O口的扩展和各部件之间的通信方式。相比起传统的电梯控制系统，本论文提供了一种更为新颖、成本更低以及更便于调试的设计方案。

本电梯系统设计工作如下：

（1）首先系统阐述了国内外电梯的研究背景和发展趋势，研究了许多电梯控制技术的资料，根据电梯控制需求设计了软硬件总体方案和接口设计。

（2）根据硬件电路，进行电梯控制程序设计，分模块编写软件程序，独立设计了CPLD程序以及单片机核心控制程序，实现多层电梯的平层、开关门及上下行控制等功能。

（3）结合硬件，进行软件和硬件的调试，满足设计要求。

关键词：电梯控制系统；单片机；CPLD

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-I

1.1课题研究的背景-I

1.2课题研究的现状和发展趋势-2

1.3本课题研究内容和意义-3

第二章 系统总体设计-5

2.1电梯控制系统设计要求分析-5

2.2 电梯系统结构设计-5

2.3电梯主控制系统组成-7

2.4本章小结-8

第三章 硬件电路设计-9

3.1控制系统主要芯片介绍-9

3.1.1 STM32单片机介绍-9

3.1.2 CPLD芯片介绍-10

3.2主要控制电路设计-12

3.2.1电源电路设计-12

3.2.2单片机电路设计-12

3.2.3CPLD电路设计-13

3.2.4电机驱动模块电路-16

3.3电梯位置检测-17

3.4 本章小结-18

第四章 系统软件设计-19

4.1编程软件介绍-19

4.2各模块程序-20

4.2.1电梯运行主程序-20

4.2.2显示模块程序-21

4.2.3按键模块程序-22

4.2.4电机驱动模块程序-22

4.2.5CPLD程序-23

4.2.6单片机SPI程序-24

4.3本章小结-25

第五章软硬件调试-26

5.1软件调试-26

5.2硬件调试-28

5.2.1硬件实物图-28

5.2.2电梯响应原则检验-29

5.3本章小结-30

第六章结论与展望-31

6.1结论-31

6.2展望-31

参考文献-32

致谢-33