摘要：智能颜色识别小车，是将智能小车与颜色识别相结合，通过对周围环境颜色的判别，实现小车对不同颜色的识别功能。在未来的旅游业中，智能颜色识别小车有着一定的应用前景。它可以根据游客的需求，按照规定的路径行驶至以不同颜色为代表的旅游景点，并对其进行智能化的颜色识别。

本设计由硬件和软件两部分组成。硬件部分以Arduino控制器为核心，采用4个DC3-6VTT直流减速电机，用于完成对智能小车的驱动。在智能小车上加装颜色识别模块，灰度传感器GRAY SENSOR 312594，通电后将被测物的颜色转化为具体的数字返回到串口，方便监视和记录，从而进行简易的颜色识别。采用LED探照灯BST-03V2.0，用于将灰度传感器得到的光照值数据进一步处理，以led灯光颜色的形式显示。四路循迹传感器BST-02V1.0,能够识别16mm宽度以上的黑线，使小车按照黑线的轨迹行驶。软件部分主要对灰度传感器和led探照灯进行了功能调试。在Arduino IDE的测试环境中测试并记录灰度传感器在识别不同颜色时，返回到串口的光照值数据，通过与颜色rgb表对应并调节led探照灯的亮度级别来显示对应颜色。经各环节调试完成后，将小车置于包含7种颜色，11个景点的模拟环境中进行测试，测试结果显示小车能够按照固定轨迹一一到达各个旅游景点，并对各个景点进行颜色识别，最终返回起点。测试结果证明了智能颜色识别小车满足任务需求，达到设计目的。

关键词：Arduino单片机  颜色识别  LED显示  智能小车

目录

摘要

Abstract

1.-绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.2研究现状-2

1.3主要研究内容-3

1.4本章小结-3

2.-需求分析与方案论证-4

2.1需求分析-4

2.2设计方案比较-4

2.2.1电源模块方案比较-4

2.2.2电机驱动模块方案比较-5

2.2.3颜色识别模块方案比较-6

2.2.4循迹模块方案比较-7

2.3系统总体设计方案-8

2.4本章小结-9

3.-系统硬件设计-10

3.1硬件设计总方案-10

3.2 Ardunio单片机模块-11

3.3电机驱动模块-11

3.4电源模块-12

3.5四路循迹传感器模块-13

3.6颜色识别模块-15

3.7 LED七彩探照灯模块-16

3.8本章小结-17

4.-系统软件设计-18

4.1总体软件设计方案-18

4.2电机驱动程序-19

4.3四路循迹程序-20

4.4颜色识别程序-23

4.5 LED颜色显示程序-24

4.6本章小结-25

5.-系统调试与分析-26

5.1硬件部分调试-26

5.2软件部分调试-26

5.3测试-28

5.4本章小结-29

6.-总结与展望-30

6.1总结-30

6.2展望-30

参考文献-32

附录一 元器件清单-33

附录二 电路原理图-34

附录三 系统核心代码-35

致谢-49