摘要：校车安全逐渐成为一种常见的社会问题，关于学生被遗漏在校车上而造成悲剧发生的事情愈来愈多，这种本不应该发生的事情屡屡上演，让我们十分的伤心。几乎每隔一段时间，这种悲剧就会发生，这也使校车安全成为社会关注的焦点。因此，根据需求设计了一款智能校车防关人系统。

本设计由STC89C52单片机核心电路、热释红外传感器电路、声音传感器电路、GSM模块电路、二位拨动开关电路、语音模块、继电器电路和电源电路组成。实现校车自动防关人系统。系统进行人体检测时，只有当热释红外模块和声音模块同时检测到有人，报警系统才会触发。如果检测到有人，则语音报警，同时系统发送短信给司机，同时车门自动打开即继电器动作。在开关拨上去的情况下，系统报警模块不工作，在开关拨下去的情况下，系统报警功能才可以工作。

本次设计实现了在司机不在场的情况下，通过人体检测传感器自动检测，如果车内滞留了学生，触发语音报警，并发送短信告知司机，同时车门打开，让学生下车，大大保障了学生的安全。

关键词：单片机  声音传感器  热释红外  语音模块  GSM

目录

摘要

Abstract

1.课题描述与方案选择-1

1.1设计要求及目的-1

1.2设计总体框架图-1

1.3方案的设计与选择-1

1.3.1控制器模块的选择-1

1.3.2无线遥控模块的选择-2

1.3.3声音报警电路方案的选择-2

2.系统硬件设计-4

2.1 STC89C52单片机最小系统设计-4

2.1.1 STC89C52单片机简介-4

2.1.2 STC89C52单片机的时钟电路-6

2.1.3 STC89C52单片机的复位电路-6

2.1.4 STC89C52单片机的电源电路-6

2.1.5 LED指示灯电路设计-7

2.2 人体检测系统设计-7

2.2.1 SY声音传感器模块电路设计-7

2.2.2 HC-SR505人体感应模块电路设计-9

2.3 报警系统设计-11

2.3.1 GSM_SIM800A模块电路设计-11

2.3.2 ISD1820语音录音模块电路设计-12

2.4 控制电路设计-14

2.4.1二挡拨动开关电路设计-14

2.4.2 5V继电器控制电路设计-14

3.系统软件设计-16

3.1系统总程序流程图-16

3.2人体检测程序-17

3.2.1 热释红外检测程序-17

3.2.2 声音检测程序-17

3.3报警程序-18

3.3.1 语音报警程序-19

3.3.2 GSM短信报警程序-19

4.系统制作与调试-22

4.1 硬件安装-22

4.2 调试的目的-22

4.3 系统软件调试-22

4.3.1单片机程序开发环境及流程-23

4.3.2 程序烧录模块介绍-23

4.4 系统硬件调试-25

4.5 实物测试-25

总结-27

参考文献-28

致谢-29

附录-30

附录一 系统电路图-30

附录二 系统软件程序-31