摘要：随着自动化技术的发展，自动门也得到了广泛的运用。自动门不仅方便快捷，而且可靠性好、安全性高，极大地改善了人们的日常生活。

本次设计以STC89C52单片机为主控制器，然后配合红外感应、步进电机驱动、指示灯、显示电路、报警电路几个硬件模块，设计出一款高端智能的自动门。本次设计的自动门有两种工作模式，即手动模式和自动模式，自动模式下,红外传感器采集有人通过时，单片机控制电机立即开门，延时三秒后大门自动关闭，闭合时先快后慢，实现无声闭合，当门下的传感器检测到大门之间有障碍物时，大门停止关闭，并再次打开，防止夹伤行人；手动模式下，可以通过按键控制大门的开关。本文主要介绍了自动门的硬件电路设计和软件设计以及各个模块的功能调试。

关键词：自动门 STC89C52单片机 红外传感器 步进电机

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 研究的背景-1

1.2 设计的目的与意义-1

1.3 本文工作内容概述-1

2. 系统设计方案-3

2.1 整体设计构思-3

2.2 硬件设计方案-3

2.3 软件设计方案-3

3. 硬件系统的设计-5

3.1 硬件电路的组成-5

3.2 单片机主控芯片-5

3.3 单片机最小系统-6

3.4 按键电路和模式切换电路-7

3.5 电机驱动电路-8

3.6 红外检测电路-10

3.7 显示电路-11

3.8 报警电路-13

4. 软件系统的设计-14

4.1  主程序-14

4.2  延时程序-17

4.3  按键子程序-18

4.4  步进电机控制程序-20

4.5  液晶显示程序-22

5. 系统调试及展示-25

5.1 硬件的调试-25

5.2 软件的调试-25

5.3 系统整体的调试-26

6．总结与展望-31

参考文献-32

致谢-33

附录1  系统硬件电路原理图-34

附录2  元器件清单-35

附录3  程序代码.36