摘要：OPC是Organic Photo conductor（有机光导鼓）的缩写，它主要用在商务和家用中的办公设备上，比如打印机和复印机等，而它们内部的OPC鼓的质量好坏直接影响打印出来的产品质量。本文就是想设计一套专门加工OPC鼓的烘干输送设备来提高OPC鼓的加工质量。 

本文内容主要是从以下几个方面依次展开叙述的，总体方案、硬件、软件、调试等，总体方案的构成是由传动系子系统和烘干子系统构成的，在传动这一块，输送线的主要任务是完成OPC鼓的装鼓、清洗、涂布、烘干、取鼓，装鼓和取鼓，烘干控制子系统通过PLC控制系统预设的温度来加热到烘箱温度要达到的预定值，由于温度具有非线性和时滞性所以温度具有不稳定性，为此采用工程上常用的PID来控制温度来弥补温度的波动带来的温差,本课题采用的编程软件是西门子S7-200，它具有自带的PID配置。所以我们可以直接通过PID配置向导来进行温控PID程序的设计。    

最后通过监控画面的建立与PLC控制系统进行画面的连接来对运行状态进行监控，监控软件我们采用了国内的组态王软件，它是中文界面，具有人机界面友好、结果可视化的优点。 

关键词: OPC鼓  硬件设计  组态王  软件设计  PID控制

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题的背景及研究意义-1

1.2 OPC鼓生产技术的发展-1

1.3 毕业设计课题的研究内容-2

2.PLC控制系统总体方案设计-3

2.1 PLC控制系统的设计原则-3

2.2烘干输送线的任务和功能-3

2.3 OPC鼓自动化烘干输送线总体组成-4

3.OPC鼓自动化烘干输送线控制系统硬件设计-6

3.1 控制系统硬件总体结构-6

3.2 PLC的选型及I/0口的的确定-6

3.2.1 PLC的选型-6

3.2.2 I/0分配表-7

3.3 传动控制子系统-8

3.3.2电动机的选型-9

3.3.3变频器的选型-9

3.4 烘干温度控制子系统-10

3.4.1  烘干系统功能及结构-10

3.4.2  烘干温度控制子系统硬件组成-10

3.4.3 温度模块设计-11

3.4.4 加热电路设计-11

3.4.5 烘干系统输送线系统硬件接线图-12

4.opc鼓自动化烘干输送线的软件设计-13

4.1 opc鼓烘干温度PID控制软件设计-13

4.1 .1 PID 控制程序设计-13

4.1.2 PID控制算法-13

4.1.3 PID在PLC中的回路指令-15

4.1.4 回路输入输出变量的数值转换方法-16

4.1.5 实数归一化处理-16

4.1.6 PID参数整定-16

4.2 内存地址分配与PID指令回路表-17

4.2.1  内存地址分配-17

4.2.2 PID指令回路表-17

4.3 温控程序设计流程图-18

4.4 S7-200的PID指令向导-19

4.5 S7-200温控程序设计梯形图-21

4.5.1 初次上电-21

4.5.2 启动/停止阶段-22

4.5.3 子程序-23

4.5.4 中断程序-24

4．6 OPC鼓传动控制系统软件设计-25

4.6.1输送线运行控制过程-25

4.6.2 烘干输送线的工艺流程图-26

4.7传动控制系统程序设计-27

5．组态王监控画面的建立-30

5.1 组态画面和PLC的变量建立-30

5.1.1 新建项目-30

5.2 创建组态画面-33

5.2.1 传动界面-33

5.2.2 温控画面-35

6.调试-37

6.1 传动画面调试运行-37

6.2 opc鼓烘箱画面调试运行-37

6.2.1 PLC得电运行-38

6.2.3 停止-38

6.2.4 报警-38

结论-40

致谢-41

参考文献-42