摘要：自动扶梯是现代商场、超市不可缺少的运输工具，用于方便输送乘客人员。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，由于其触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等缺点，已经不能够满足新的工作需要。

本文主要讨论自动扶梯控制系统的设计，选择使用西门子PLC编程进行程序控制，设计了以PLC为核心的自动扶梯的电气控制系统总体设计方案，写出设计过程并进行最后的仿真结果，画出了具体的主要硬件电路、自动扶梯的控制梯形图以及系的统组成框图和程序流程图。通过程序的调试，最终使用组态王软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。最后对文章进行了总结和分析，点出自己的不足之处和以后要完善的部分。

关键词：自动扶梯  PLC  控制系统  组态王

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题背景和意义-1

1.2 国内外发展趋势-1

1.3 本课题的主要任务-1

2. 系统的方案设计-3

2.1 系统描述-3

2.2 总体方案设计-3

2.2 自动扶梯的工艺流程-4

2.3 本章小结-5

3. 系统的硬件设计-6

3.1 PLC选型-6

3.1.1 PLC的概述-6

3.1.2 PLC的选型分析-7

3.1.3 PLC的硬件接线-8

3.2 变频器选型-9

3.2.1 变频器的概述-9

3.2.2 变频器的选型-9

3.2.3 变频器的硬件连接-11

3.2.4 变频器参数设置-12

3.3 其他硬件选型-12

3.3.1 电机选型-12

3.3.2 传感器选型-14

3.3.3 元件清单-16

3.4 本章小结-16

4. 系统的软件设计-17

4.1 程序流程图设计-17

4.2 I/O分配表-17

4.3 程序设计-18

4.3.1 扶梯启动与停止程序-18

4.3.2 自动扶梯上下行程序-19

4.3.3 故障报警程序-20

4.3.4 扶梯速度转变程序-20

4.3.5 计数程序-21

4.3.6 自动润滑程序-22

4.3.7 点动程序-22

4.3.8 模拟量处理程序-23

4.4 本章小结-23

5. 组态监控画面设计-24

5.1 组态王概述-24

5.2 各监控画面设计-24

5.2.1 数据词典-24

5.2.2 登录画面-25

5.2.3 主画面-26

5.2.4 控制画面-26

5.2.5 运行画面-27

5.2.6 实时曲线画面-27

5.2.7 故障报警画面-28

5.2.8 润滑画面-29

5.3 本章小结-29

6. 调试-30

6.1 程序调试-30

6.2 组态调试-31

6.2.1 扶梯启动和停止画面-31

6.2.2 扶梯上下行画面-32

6.2.3 故障显示画面-33

6.2.4 润滑系统画面-33

6.2.5 实时曲线画面-34

6.3 本章小结-34

7. 总结-35

参考文献-36

致谢-38

附录-39