摘要：本毕业设计是基于常熟市杜尼电子有限责任公司的“焊接机器人转盘式自动上料装置”而进行的电气设计。

-随着改革开放以来中国经济的高速发展，我国制造业在改革开放前30年极度依赖的人口红利正在逐渐消失，以东南沿海的经济发达省份为先锋，劳动密集企业的用工成本越来越高，其中以江苏省经济最为发达的苏州市为甚。在这个大背景下，常熟市杜尼电子有限责任公司于2012年开始了生产线的自动化改造，在改造之初厂内有员工近700人，历时5年至2017年改造完成后，在企业生产规模进一步扩大的前提下，厂内仅剩员工300人，节约人力成本近60%。

-本设计系统的整理了“焊接机器人转盘式自动上料装置”的相关电气资料，完成了相关的电气图纸的绘制。由于厂内实际使用的控制手段比较原始，本文还提出了使用西门子S7-200 PLC代替原TC55控制器的改进方案。

关键词：自动上料  转盘式机器人  PLC  传感器

目录

摘要

Abstract

1-绪论-1

1.1-项目背景-1

1.2-工业自动化的历史及现状-2

1.3-我国工业自动化的发展-3

2-装置硬件设计-5

2.1-装置结构-5

2.2-硬件设计特点-10

2.3-元器件介绍-11

2.3.1-运动控制器-11

2.3.2-交流伺服电机-12

2.3.3-接近开关-12

2.3.4-接触器-14

2.3.5-气缸-15

2.3.6-气缸传感器-15

2.4-元器件选型-16

2.5-电路图-16

3-装置软件设计-19

3.1-流程图-19

3.2-控制过程-20

3.3-程序编写-21

3.3.1-输入输出端口表-21

3.3.2-程序及注释-22

4-改进建议-28

4.1-I/O地址表-28

4.2-硬件接线图-29

4.3-程序编写-29

5-总结与展望-34

5.1-系统总结-34

5.2-展望-34

5.3-本系统对环境及社会可持续发展的影响-34

参考文献-36

致谢-37