摘要：本文通过对立体车库进行分析研究，设计出符合城市需求，容量大、安全可靠、运行稳定、存取车方便的立体车库。本文在分析了立体车库的种类及优缺点后，选择垂直升降类立体车库作为研究对象，设计了以西门子PLC为控制核心，组态王制作的界面为人机交互界面的立体车库控制系统。立体车库以监控计算机为上位机，用组态王制作人机交互界面，以西门子S7-200系列PLC CPU226为下位机，连接EM223扩展模块。用组态王制作人机交互界面，实现用户自主存取车，并且实时显示立体车库车位情况以及存取车过程的功能；通过MM440变频器实现对三菱SF-J 160M 11KW三相电动机的转速调节，以达到控制载车板升降速度的目的；通过中间继电器来控制传送带电动机的正反转；通过光电式传感器采集各类信号，通过软件硬件的相互配合来实现立体车库的正常运行。

关键字：立体车库  组态王  PLC  变频器

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1课题研究背景-1

1.2课题研究目的及意义-2

1.3课题研究的主要内容-2

2. 立体车库的选择及介绍-4

2.1立体车库的介绍及设计方案选择-4

2.2立体车库的结构组成-5

2.3立体车库的工作原理-6

2.3.1立体车库的控制原理-6

2.3.2立体车库的运行流程-6

3. 立体车库控制系统硬件设计-9

3.1控制系统总体方案设计-9

3.2控制系统的主要硬件设备-10

3.2.1 PLC及其扩展模块的选择-10

3.2.2西门子MM440变频器-11

3.2.3传感器选择-12

3.3立体车库控制电路设计-13

3.3.1传感器安装位置介绍-13

3.3.2 PLC I/O口分配-15

3.3.3 PLC系统电路原理图-16

3.3.4 变频器与PLC、三相电动机接线-17

4.立体车库控制系统软件设计-19

4.1 PLC控制流程-19

4.2 PLC程序设计-20

4.3 MM440变频器参数设置-24

4.4人机交互界面制作-26

5.立体车库控制系统调试-30

5.1存车调试-30

5.2取车调试-32

总结与展望-36

致谢-37

参考文献-38

附录-40