摘要：根据目前市场对无纺布产品的需求，研发了刺花机，用来对无纺布产品进行批量生产。本设计结合了刺花机丝杆电机的工艺流程，对丝杆电机的运动控制作出了相应的设计。通过WPLSOFT软件对台达PLC编程，并使用DOPSOFT软件完成对台达触摸屏的人机界面绘制，两者结合起来，能够通过触摸屏控制整个丝杆伺服系统，并进行一些设定参数的修改，也可以监控丝杆电机的运动情况。该控制系统对丝杆电机有两种控制方式(自动和手动)，同时，对丝杆电机伺服系统提供了两种工作模式（标准和渐进）的选择，有着操作方便和调试简便等特点，在高效完成生产过程的同时还能保证整个系统的稳定。

关键词： 触摸屏  伺服系统  台达PLC

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 课题研究的目的和意义-2

1.3 课题研究的工作内容-3

2 方案设计-4

2.1 丝杆电机的机械结构-4

2.2 丝杆电机的控制需求-5

2.3 方案确立-5

3 硬件设计-7

3.1 伺服系统-7

3.1.1 伺服驱动器与伺服电机的连接图-9

3.1.2 伺服驱动器参数设置-9

3.2 气动回路-10

3.3 PLC控制系统-10

3.3.1 PLC模块配置-11

3.3.2 PLC接线图-13

3.4 控制回路硬件电路图-14

3.5 选型清单-16

4 软件设计-17

4.1 程序设计流程图-17

4.2 编程环境-19

4.2.1 WPLSoft2.42软件介绍-19

4.2.2 编程语言介绍-19

4.3 控制程序-19

4.3.1 PLC地址分配-19

4.3.2 程序分析-20

5 HMI人机界面设计-24

5.1 HMI人机界面-24

5.2  DOPSOFT介绍-24

5.3  HMI人机界面程序的画面-25

6 结论-25

致谢-27

参考文献-28

附录-29