摘要: 随着我国的农业产业结构不断优化升级，根茎类农作物的种植面积不断扩大。在根茎类农作物的生产中,有一个重要部分，就是这些农作物的挖掘。就现在的收获情况而言，大多数的根茎类作物收获，只是依靠农民动手挖掘、清理等，不仅劳动工程量相对较大，而且工作效率很低。因此，为了提高生产效率，改善农民工作环境，我们急需设计一种多功能根茎类作物联合收获机来提高收获效率，减少农民劳动强度。

多功能根茎类作物联合收获机主要组成部分有动力源、传动装置、减速装置、挖掘装置、农作物输送装置等。这次设计根据阻力计算，选用东风DF型号拖拉机作为动力源，将收获机安装在拖拉机机头部位，通过带传动驱动收获机。挖掘机构采用振动式挖法，增加破土能力，并减少挖掘过程中的功率消耗，增加挖掘效率。农作物输送机构采用链式输送机构，在传送的过程中，可以使农作物与土壤分离有效的分离。

本次设计的多功能根茎类作物联合收获机，小巧灵活，适合于个体农户使用，在工作的过程中可以将目标作物用挖掘铲从土壤中铲起，并通过链式输送机构整齐的码放在田间。

关键词 收获机；振动挖掘铲；多功能；根茎类作物

目录

摘要

Abstract

1 绪论-3

1.1 研究的目的和意义-3

1.1.1 我国根茎类作物生产现状-3

1.1.2 我国根茎类作物种植方式-3

1.2 多功能根茎类作物联合收获机国内外研究状况-4

1.2.1 我国功能根茎类作物联合收获机研究状况-4

1.2.2 国外多功能根茎类作物联合收获机研究状况-5

1.3 研究内容-6

2 多功能根茎类作物联合收获机的总体方案设计-7

2.1 设计要求-7

2.2 代表性农作物物理特性分析-7

2.3 传动方案设计-8

2.4 功率计算与拖拉机型号选择-9

2.5 悬挂连结机构的设计-10

3 挖掘机构的设计-10

3.1 振动挖掘铲的工作原理-10

3.2 曲柄的工作转速-11

3.3 挖掘铲铲部结构设计及参数确定-13

4 链式输送机构的设计-13

4.1 链式输送机构参数的确定-13

4.2 链式输送机构的结构设计-14

5 传动部件设计-15

5.1 减速箱的总体结构设计与工作原理-15

5.2 减速箱主要零部件设计-16

5.2.1 主要参数的设计选择-16

5.2.2 主要工作部件设计计算-16

5.2.3 传动装置的动力计算-16

5.2.4 传动齿轮的设计计算-17

6 关键问题的解决-20

6.1 入土能力-20

6.2 偏牵引问题的解决-20

6.3 通过性问题-20

6.4 振动铲与输送链之间配合问题-20

6.5 机组附着力问题-21

7 多功能根茎类作物联合收获机设计过程的注意事项-22

结论-23

致谢-24

参考文献-25