摘要:核果类水果是我国果类产业中的一个重要构成部分。核果的去核工作是核果再加工环节一个重要环节，国内现有的传统核果去核方法大多是采用人工去核。该方法虽然简单，但有诸多弊端，包括费时费力，不规范，容易造成人员伤害，避免不了卫生问题和众多质量问题。红枣产业的一个重要解决的问题就是红枣去核机的设计与研发。

红枣去核机可以实现从送料到果品回收的全自动化过程，可以实现生产的全自动化。国内一些现有技术并不成熟，本文主要针对现有的国内的红枣去核机的现有方案进行了针对优化设计改进及创新，可以实现人工送料、冲核、回收等工序的自动化，兼顾了工作效率与质量。 

本文的主要内容有：⑴按照工艺的行动步骤次序和配合要求制定行动循环图。⑵冲压和间歇等执行机构的选择要以满足设计能实现的功能为基准。⑶对所提出的解决问题方案的合理性与经济性进行合理的评定与取舍。⑷选择好合适的传动机构和执行机构后对它们关键的尺寸给出计算。

关键词：去核机；槽轮机构；圆锥齿轮；圆柱凸轮机构

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

2红枣去核机的方案设计-4

2.1执行系统的方案设计-4

2.1.1红枣去核机的功能-4

2.1.2红枣去核机的原始数据和设计要求-4

2.1.3工艺动作分解-4

2.1.4冲针往复直线运动的实现机构-4

2.1.5旋转盘间歇转动的实现机构-5

2.1.6执行机构的协调设计-5

2.1.7机构运动循环图的设计-5

2.1.8机械运动方案的选择和评定-6

2.2传动系统的方案设计-6

2.2.1初选原动机-6

2.2.2拟定传动系统方案-6

2.2.3机械运动简图-7

 3传动装置的总体设计-8

3.1选择电动机-8

3.1.1电动机的类型和结构形式-8

3.1.2确定电动机容量-8

3.1.3确定电动机转速-8

3.2确定传动装置的传动比-8

3.3传动装置的运动和动力参数-9

3.3.1各轴的转速-9

3.3.2各轴的输入功率-9

3.3.3各轴的转矩-9

 4传动零件的设计计算-10

4.1 普通V带传动的设计计算-10

4.2直齿圆锥齿轮传动设计计算-11

4.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数-11

4.2.2按齿面接触强度设计-11

4.2.3按齿根弯曲疲劳强度设计-12

4.2.4几何尺寸的计算-13

4.2.5结构设计及绘制零件图-14

4.3联轴器的选择-14

4.3.1选择联轴器的类型和型号-14

4.4同步齿形带传动设计-14

5 执行机构的设计计算-16

5.1冲压机构的设计计算-16

5.1.1冲压机构的选型-16

5.1.2摆动从动件圆柱凸轮机构中心距a的确定-16

5.1.3摆动从动件运动规律的选择-17

5.1.4圆柱凸轮中径Dˊ的确定-17

5.1.5圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的凸轮廓线方程-18

5.1.6轮廓线的曲率半径-18

5.1.7滚子半径rT的确定-18

5.2间歇运动机构的设计计算-19

5.2.1间歇运动机构的选型-19

5.2.2槽轮机构的几何尺寸计算-19

5.2.3料斗的设计-20

6 轴系零件的设计计算-

6.1轴Ⅰ的结构尺寸设计-23

6.1.1初步确定最小直径-23

6.1.2拟定轴上零件的装配方案-23

6.1.3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度-23

6.1.4轴上零件的周向定位-24

6.1.5确定轴上的圆角和倒角尺寸-24

6.1.6校核轴I的强度-24

6.2滚动轴承的选择及计算-24

6.2.1求两轴承受到的径向载荷-29

6.2.2求两轴承的轴向力-29

6.2.3求轴承的当量动载荷-30

6.2.4验算轴承的寿命-30

6.3键联接的选择及校核计算-30

6.3.1轴I带轮与轴配合处键的选择及校核计算-31

6.3.2轴I齿轮与轴配合处键的选择及校核计算-31

7 润滑与密封-32

7.1直齿圆锥齿轮传动的润滑-32

7.2密封-32

8 结论-33

致谢-34

参考文献-35