摘要:改革开放以来，我国各行各业的发展都非常迅速，其中加工制造业更是发展势头迅猛。借着这股东风，加工中心回转工作台的进步速度也是不可忽视的，也必将向着中高档的方向发展。据估计在未来的几年里对加工中心回转工作台的需求将出现显著的增加。回转工作台的运动方式分为圆周进给运动和分度运动，在各式组合及数控机床和加工中心能够经常看到它的影子。这其中加工中心回转工作台便是它的典型代表。它以加工适应性广、加工质量高、有利于提高各表面精度、保证零件的平衡性能等功能及特点大大得提升加工效率，并完成许多数控车床不能完成的的工艺。除了必需的动力装置即电机外，它还有一、二两级传动机构以及最主要的工作台。本课题主要介绍了其机械结构的设计制造。

关键词：加工中心； 回转工作台； 动力装置； 传动机构

目录

摘要

Abstract

1绪  论-5

1.1本课题的选题背景及意义-5

1.2研究现状-5

1.3本次课题的主要研究内容-5

2 回转工作台的总体设计方案-7

2.1  回转工作台的原理及应用-7

2.2  基本技术指标及其数值-7

2.3  传动方案-8

2.3.1传动要求-8

2.3.2传动方案及其分析-8

3 C轴回转工作台的结构设计-10

3.1伺服电机-10

3.1.1伺服系统简介-10

3.1.2 确定选取伺服电机-11

3.2 传动装置运动和动力参数计算-12

3.2.1 各轴转速-12

3.2.2 各轴输入、输出功率-12

3.2.3 计算各轴输入、输出转矩-13

3.3  齿轮的结构设计-14

3.3.1 小齿轮-14

3.3.2 大齿轮-14

3.4  蜗轮和蜗杆的结构设计-15

3.4.1 蜗杆的结构设计-15

3.4.2 蜗轮的结构设计-15

3.5  轴的结构设计-16

3.5.1 Ⅰ轴的结构设计-16

3.5.2 Ⅱ轴的结构设计-17

3.5.3 Ⅲ轴的结构设计-19

4关键部件的校核及装配-21

4.1 齿轮的选用及校核-21

4.1.1齿轮类型、精度、材料及齿数-21

4.1.2 齿面接触强度设计计算-21

4.1.3 齿根弯曲强度设计计算-23

4.1.4键的选取与校核-24

4.2 蜗轮与蜗杆的选用及校核-25

4.2.1 蜗杆类型的确定及材料选择-25

4.2.2 按齿面接触疲劳强度进行设计计算-25

4.2.3 蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸设计计算-26

4.2.4 齿根弯曲疲劳强度设计计算-27

4.2.5 验算效率-27

4.2.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定-28

4.2.7 校核齿根弯曲疲劳强度-28

4.3 轴的校核-28

4.3.1 Ⅰ轴的校核-28

4.3.2 Ⅱ轴的校核-31

4.4 轴承的选用与校核-34

4.5 回转工作台的总装配结构-37

4.5.1绘制零件图-37

4.5.2装配-38

结   论-42

致   谢-43

参考文献-44