摘要:随着工业化进程的加快，机械自动化乃至全自动化将成为一种趋势。通过包装系统控制课程的学习，使我对程序设计、系统控制有一定的了解，但对整个机器进行软件编程控制却很少涉及。本次学院的课题是关于全自动酥皮机控制系统设计-软件控制部分。通过本次软件设计能使我加深对软件编程的应用，并将理论知识与实际结合起来，达到学以致用的目的。酥皮机是一种辗压面皮机器，它能将面团辗压成不同的薄片厚度，而国内酥皮机大多采用手动，精度低，效率低，规模小。这引发了我们对设计全自动酥皮机的猜想。我们对国内的酥皮机工艺流程、机构特点进行全面的研究分析发现，酥皮机要实现全自动化关键是在其软件设计部分。在工业生产中，可编程序控制器即PLC应用很广泛，它主要通过软件控制系统，让机器各个工艺流程有序衔接起来，从而实现机器自动化、智能化。

我们设计是对现有酥皮机进行改造，以PLC为控制中心，采用触摸式人机界面进行参数的设定和显示。整个产品的生产过程采用动画设计在人机界面显示，这样的机器系统自动化程度高，功能强。

当然，仅有PLC软件控制还不够，我们必须将软件的控制过程中输入输出与外部硬件衔接起来，而外部硬件又必须符合酥皮机的工艺过程。比如在本设计中我们想到用光电传感器检测信号，并将信号输入PLC来控制辗压过程；用光电编码器与高速计数器结合来实现蜗杆电机进给控制；用计数器实现循环控制等。

我们设计的酥皮机将具备如下功能：

    ●可实现左启动/右启动 这主要是考虑到了初始面团的位置是不定的。在左输送带上进行右输送，在右输送带上进行左输送；

    ●可实现自动循环控制 由于不同面团辗压厚度要求不同，因此须用循环来控制其辗压次数；

    ●薄片精度可控 辗压产品质量好坏最主要的就是辗压面团厚度了。比如最薄可以辗压到多少厚度，这也是本次设计的重点；

●可实现点动控制 这是全自动酥皮机的一般要求。

    当然，一台好的全自动酥皮机从设计到投入市场必须考虑其成本和适用性，因此本课程设计始终贯穿如下几点原则：

    ●经济性：全自动酥皮机代替目前市场以手动为主流的酥皮机，从而降低了企业人力成本、提高了生产效率；

    ●创新性：本机器以PLC为控制中心、实现触摸屏人机控制、国内尚未发现类似机器；

    ●先进性：尤其是在薄片精度控制设计上，是传统酥皮机工艺所达不到的；

●适用性：能够适用于一般的工业企业甚至小型作坊、面包店等。

    本课题主要设计的技术资料：

    ●光电编码器相关技术 这主要应用在本机器薄皮精度控制上。在后面我们会详细介绍如何通过光电编码器与蜗杆电机、高速计数器结合起来控制进给量从而控制薄片厚度；

    ●可编程序控制器PLC相关知识 它是软件设计的核心，控制着系统的整个过程；

    ●触摸屏技术 它是实现人机控制、系统输入的核心；

    ●光电传感器相关技术 它用于酥皮机工艺流程各个工序的检测、并把检测信息输入PLC进行控制。

关键词：酥皮机；PLC；触摸屏；光电编码器；全自动