摘要:自动门是采用先进的感应技术，通过电脑可编程控制器(PLC)和减速机控制系统控制机电执行机构使门体自动启闭的一种门系统。随着科学技术的不断发展，自动门控制系统的技术正在逐步完善。

本设计将以可编程控制器（PLC）与电动机相结合的自动门控制系统来加强自动门运行时的稳定性。设计说明书包含了控制系统工作原理的分析，系统硬件和软件的设计，控制电路的工作过程分析以及PLC、传感器、电动机等部件的选型。毕业设计会根据自动门的运行过程和所需的控制要求，给出相关的程序流程图和梯形图。另外，说明书也会按照自动门的特点和结构附上机械图。

关键词 自动门；可编程控制器；传感器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 自动门概述-1

1.1.1 自动门的简介及发展-1

1.1.2 自动门的基本构成-1

1.1.3 自动门的分类-2

1.2 自动门的研究背景及意义-2

1.3 自动门的发展前景-2

2 总体方案设计-4

2.1 自动门的方案分析-4

2.1.1 自动门的类型分析-4

2.1.2 自动门的功能分析-4

2.1.3 自动门控制系统设计主要步骤-5

2.1.4 自动门的部件组成-5

2.2 自动门的驱动方案-6

3 自动门机械结构设计-7

3.1 门体的设计-7

3.1.1 门体的构成-7

3.1.2 门形式的选择-7

3.1.3 门体以及门扇材料的选择-7

3.1.4 门体的相关参数-8

   3.2 自动门驱动以及传动机构-8

3.2.1 自动门运行的阻力的计算-8

3.2.2 自动门驱动功率的计算-9

3.3 齿带传动的设计-10

3.4 齿带传动张紧部件的设计-16

3.5 门吊件的设计-16

3.6 平滑门止摆部件的选择-17

4 自动门硬件系统设计-18

4.1 低压电器的选择-18

4.1.1 熔断器的选择-18

4.1.2 接触器的选择-18

4.1.3 直流电源的选择-19

4.2 传感器的选择-19

4.2.1 感应探测器的选择-19

4.2.2 防夹人保护传感器的选择-20

4.3 运行位置检测-20

4.4 故障监测与报警-21

4.5 PLC的选型-21

4.5.1 PLC的概述-21

4.5.2 PLC的选型-22

4.6 PLC的I/O分配-23

5 自动门软件系统设计-25

5.1 程序流程图-25

5.2 PLC梯形图-26

5.2.1 梯形图的概述-26

5.2.2 梯形图的设计-26

结论-29

致谢-30

参考文献-31