摘要:在城市建设方面，打桩机成为了地基建设是必不可少的一种工程机械。传统的打桩机结构简单，但是已经不能满足工程质量等的需求，我们需求一种环保、高效且能保证施工质量的打桩机。静压桩机能够满足我们现在的需求，桩机整体采用液压传动，有着平稳、冲击小的优势。

桩机打完一根桩，需要移动到下一地点进行下一步作业，这也需要桩机具备移动行走的能力。在机械式、履带式和步履式三种方案中，步履式由于与地面的接触面积较大，相比较履带式行走，具有更高的抗倾覆和减少下陷能力，所以我选用步履式行走方案。步履式行走方案采用液压传动，利用双作用液压缸的伸缩，拉动/推动移动小车在轨道上移动，来实现桩机的移动。所以，在本设计中，对举升液压缸和纵向移动液压缸的进行载荷计算、尺寸设计以及稳定性校核，并根据需求选择合适的液压泵和电动机，其次对移动小车的车轴和车轮进行载荷计算以及强度校核。

关键词：工程机械；静压桩机；行走机构；液压缸

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

2.方案设计-3

2.1设计要求-3

2.2行走方案确定-3

2.2.1自行走机构液压缸动作时序-3

2.2.2轨道尺寸、分布设计-4

3.各部分液压缸的设计计算-5

3.1纵向移动液压缸的载荷计算-5

3.1.1摩擦力-5

3.1.2行走风阻力-6

3.1.3轨道坡度阻力-6

3.1.4惯性阻力-7

3.1.5纵移液压缸载荷-7

3.2纵向移动液压缸的结构设计-7

3.2.1纵移液压缸的直径计算-8

3.2.2纵移液压缸力的计算-9

3.2.3纵移液压缸确定-9

3.3纵移液压缸的壁厚-9

3.4举升液压缸的载荷计算-10

3.5举升液压缸结构设计-10

3.5.1举升液压缸直径计算-10

3.5.2举升液压缸的型号选择-10

3.5.3举升液压缸的力-10

3.6举升液压缸的壁厚-11

3.7横移液压缸设计-11

3.8液压缸校核-11

3.8.1纵移液压缸活塞杆校核-11

3.8.2举升液压缸活塞杆校核-13

4.液压泵的设计选取-14

4.1液压泵的流量计算-14

4.1.1纵向移动液压缸的最大流量计算-14

4.1.2举升液压缸的最大流量计算-14

4.1.3选用液压泵的最大流量-14

4.1.4泵功率计算-14

4.2液压泵的选用-15

4.3与液压泵匹配的电动机选用-15

5.小车的设计-16

5.1小车载荷-16

5.2 小车车轮的设计-16

5.2.1小车车轮载荷-16

5.2.2小车车轮强度校核-17

5.3小车轴的设计-17

5.3.1车轴的受力分析及直径计算-17

5.3.2车轴的校核-19

5.4轴承的选用-19

5.4.1轴承的计算选用-20

5.4.2轴承的校核  -21

6.各支承部件的设计-22

6.1球头的设计-22

6.2耳板及销轴的设计-23

6.3轨道的设计-23

结论-24

致谢-25

参考文献-26