摘要:本套实验系统面向的用户主要是在校选修“运动控制系统”这门课的学生，旨在提高学生的实验效率使学生能快速掌握运动控制系统这门课的规律以及能够防止实验室出现的各种事故。

运动控制实验系统主要利用MATLAB中的SIMULINK仿真模块以及GUI界面设计，设计并实现了运动控制实验的可视化操作。学生可以通过运动控制的实验界面来进行各个实验的仿真，从而得出实验结果，极大的提高了学生上课的实验效率并且能让学生快速的掌握实验系统的操作。

利用MATLAB中的SIMULINK仿真模块对运动控制的各个实验进行仿真，并将实验结果传递给GUI界面，通过GUI界面将实验结果显示给学生看。通过对GUI界面的构建以及M文件的编写，可以在GUI界面中显示相应元件的系数，通过改变仿真元件的值来得出相应的实验结果，这样便于学生通过实验现象得出相应的实验结论。

本套实验系统已在老师的课改项目中得到了实际运用，并获得了老师以及同学们的推广。

关键词：运动控制系统实验；可视化操作； 仿真模块

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

2 MATLAB软件概述-2

2.1 MATLAB介绍-2

2.2 SIMULINK仿真模块-3

2.3 GUI图形用户界面-4

3 实验仿真平台的搭建-5

3.1 单闭环控制实验-5

3.2 双闭环控制实验-8

3.2.1 电流环控制系统实验-9

3.2.2 转速环控制系统实验-11

4 图形用户界面设计-13

4.1 主界面设计-13

4.2 菜单界面设计-14

4.3 单闭环控制实验界面设计-14

4.4电流环控制实验界面设计-15

4.5转速环控制实验界面设计-16

5 运动控制实验系统的实验演示-18

5.1 单闭环控制系统的操作演示-18

5.2 电流环控制实验系统的操作演示-19

5.3 转速环控制系统的操作演示-19

结    论-21

参 考 文 献-22

致    谢-23