摘要:现如今，经济飞速发展，人们更愿意来到城市寻求机会，人的涌入使得住房问题显现，开发新地皮建房已经不能满足人的需求，提升住房高度变得必要。高楼大厦中，电梯成为人们必不可少的上下楼工具，而“智能”一词在当今社会频频出现，它带给人们方便，能使世界发展，因此研究智能型电梯是有必要的。

本课题利用PLC技术进行了智能电梯控制系统设计，可实现PLC控制电梯上下行、电梯门开关、对楼层呼叫响应、显示以及超重报警的功能，再利用DTU模块与TLINK平台相连接，实现手机实时监控电梯状况的功能。设计分为PLC控制与物联网两个部分，设计主要完成PLC控制部分的软硬件设计。物联网部分通过使用DTU配置工具对DTU进行参数配置，使得PLC通过DTU与TLINK平台连接，PLC通过DTU向手机微信发送实时数据，手机微信能够接收数据以及报警，并能够对PLC发送控制命令。PLC部分通过PLC输入口接收环境数据，使用PLC梯形图语言编程处理接收数据，然后通过输出口输出控制电梯曳引机、门机以及显示。

本文设计的基于PLC的电梯智能控制系统通过了仿真、调试与运行。如何提高电梯的智能性以及安全性将是今后智能电梯的研究方向。

关键词：智能电梯控制；PLC；梯形图语言；DTU；TLINK

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的研究背景及意义-1

1.2 课题的主要研究内容-1

2 电梯与PLC介绍-2

2.1 电梯结构介绍-2

2.2 PLC介绍-3

3 系统的设计方案-4

3.1 系统总体设计方案-4

3.2 PLC控制部分设计方案-4

3.3 DTU连接PLC部分设计方案-5

3.4 TLINK连接DTU部分设计方案-5

4 系统硬件设计-7

4.1 PLC电路设计-7

4.1.1 I/O地址分配表-7

4.1.2 PLC外部接线图-8

4.1.3 接触器控制电机电路设计-10

4.2 DTU连接设计-11

4.2.1 DTU模块-11

4.2.2 DTU串口配置-11

4.2.3 DTU网络配置-11

5 系统软件设计-14

5.1 系统整体程序设计-14

5.2 开关门定时程序设计-15

5.3 平层扫描程序设计-16

5.4 指示灯程序设计-17

5.5 呼叫响应条件程序设计-18

5.6 门电机控制程序设计-19

5.6.1 不同层门电机开控制程序设计-19

5.6.2 同层门电机开控制程序设计-20

5.6.3 门电机关控制程序设计-22

5.7 曳引机控制程序设计-23

5.7.1 曳引机控制条件程序设计-23

5.7.2 曳引机控制程序设计-24

5.8 超载报警程序设计-25

6 性能测试-26

6.1 测试方案与目标-26

6.2 仿真测试-26

6.2.1 指示灯仿真测试-26

6.2.2 电梯运行仿真测试-28

6.2.3 超载光电报警仿真测试-32

6.3 实物测试-34

6.3.1 指示灯测试-34

6.3.2 开关门测试-35

6.3.3 电梯运行测试-36

6.3.4 超载、光电与物联网测试-38

6.3.5 报警与物联网测试-39

结    论-41

参 考 文 献-42

附录A 系统实物图-43

附录B 部分程序-44

致    谢-47