摘要:工业控制自动化技术是一种以控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术相结合，对工业生产过程中实现检测、优化、控制、调度、管理和决策，从而达到增加产量、提高质量、降低能耗、确保生产安全等目的的综合性技术.

　加气砖的生产要实现高产量和质量，最好的解决办法就是实现自动化，从配料开始到最后的成品出库都需要改造.本次课题是基于计算机和PLC的产品运输过程中的运动控制.通过PLC控制使得生产更加智能化，根据加气砖生产工艺要求，实现蒸压釜后的模具自动出釜.

　PLC结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电一体化的理想控制设备.它用软件代替了传统电气控制系统的硬件，同时，由于PLC产品的系列化、模块化，有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成满足各种要求的控制系统.

在摆渡车控制系统中，要求摆渡车既要平稳运行，又能实现精确定位.变频器的出现很好的解决了这个问题.本次设计采用西门子变频器M440，它通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，从而让电机平稳的加速和减速.摆渡车就能稳稳地启动或者停止，避免了急停带来的摆渡车或者行车定位不准确的问题.

关键词：自动化；加气砖；PLC；变频器

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论.1

1.1 加气砖简介1

1.1.1 加气砖的由来.1

1.1.2 加气砖生产流程.1

1.1.3 加气砖生产自动化.2

1.2 摆渡车概述.3

1.2.1 出釜摆渡车介绍.3

1.2.2 出釜摆渡车控制说明.5

PLC介绍与选型5

2.1 PLC简介5

2.2 S7-300PLC.5

2.2.1 S7-300PLC的基本组成.5

2.2.2 S7-300PLC的特点.7

2.3 STEP7介绍7

2.3.1 STEP7的硬件组态7

2.3.2 STEP7的编程语言.8

2.3.3 STEP7的存储区8

2.3.4 STEP7的程序结构.9

主电路系统设计.11

3.1 主电路控制系统简介11

　3.1.1 三相异步电动机控制原理.11

　3.1.2 电动机正反转控制程序.12

3.2 摆渡车控制系统14

　3.2.1 I/O分配表14

　3.2.2 I/O接线图14

　3.2.3电气原理图.14

　3.2.4 LAD梯形图.15

变频器接线与调试.17

4.1 背景17

4.2 工作原理17

4.3 选型17

4.4 接线17

4.5 调试19

4.5.1 参数复位操作.21

4.5.2 快速调试22

4.5.3 功能调试.24

第5章 总结与展望.25

5.1 总结25

5.2 不足之处与未来展望25

参考文献.26

致谢.27

附录A28

附录B29