摘 要：多工位回转分度工作台的高效率，生产精度高等优点对于工业的发展具有极大的帮助，设计一款八工位的回转工作台具有极大的意义。本课程根据该机器的机械结构来进行总体的分步设计，结合[]NX-UG等辅助软件来完成整体的设计与拼装，最后来进行机器的运行试验。通过本次对八工位回转分度工作台的设计与分析，我发现，该产品对比以往的老师机床具有高效率，柔性大，精度高，灵活性好等特点。通过对该课题的研究，我觉得一个好的产品对于未来的发展具有极大的影响力，科技是需要不断进步的，不可能停滞不前，我们需要不断地创新，为未来的发展提供更好的科技力量。

关键词：多工位；回转工作台；NX；分度

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1多工位回转分度工作台概述-1

1.2 多工位分度回转工作台的发展趋势-1

1.3 课题研究背景和意义-1

第二章 工作台方案设计-2

2.1八工位回转工作台的设计方案-2

2.2 工作台传动结构示意图-2

2.3 工作台系统示意图-2

第三章 机械结构设计-4

3.1 电机选择-4

3.1.1技术参数及要求-4

3.1.2 分度精度-4

3.1.3 步进电机的确认-4

3.1.4 步进电机力矩计算-4

3.1.5步进电机最大转速-5

3.1.6 步进电机最大频率-5

3.1.7 步进电机型号-5

3.2 齿轮传动设计-5

3.2.1 齿轮的材料及类型-5

3.2.2 校核齿的弯曲疲劳强度-7

3.3蜗杆传动设计-8

3.3.1 蜗杆传动类型-8

3.3.2 按齿面接触疲劳强度设计-8

3.3.3蜗轮蜗杆实际参数与主要尺寸-8

3.3.4 校核蜗轮轮齿弯曲疲劳强度-9

3.3.5 蜗杆传动温度计算-9

3.4蜗杆轴的设计-12

3.4.1蜗杆轴受力分析-12

3.4.2 联轴器的选型-13

3.4.3 轴承的选型-14

第四章 控制系统设计-17

4.1 控制原理-17

4.2 控制器的选型-17

4.2.1 变频器的选型-18

4.2.2 检测元件的选型-18

4.2.3 输入输出设备 I/O 分配-18

4.2.4 系统硬件连接图-19

4.3 控制系统软件-19

4.3.1 主程序控制-19

4.3.1.1 主程序控制流程图-19

4.3.1.2 主程序梯形图-20

4.3.2 子程序控制-20

4.3.3 保护控制流程图和梯形图程序-20

结束语-23

致谢-24

参考文献-25