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摘要:本次设计的课题是步进送料装置的设计。首先是对送料装置的简单说明,通过结合实际课程设计的要求选择相应的送料装置的传动机构,本次设计为将工件置于相应的导轨上,导轨上有相应的推爪进行工件的固定。应用连杆结构和齿轮结构实现送料装置步进的功能要求。 设计出的步进送料装置有导轨、输送爪、机体、输送架四个主要结构组成。步进送料装置工作时,电动机通过传动装置驱动滑架往复移动,工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长,当滑架返回时,由于推爪与轴间有弹簧,推爪得以从工件底面滑过,工件保持不动,当滑架再次向前推进时,推爪已复位,向前推动新的工件前移,前方推爪也推动前一工件前移。 之后进行具体结构的设计,设计计算一套平面连杆机构。通过确定步进时间、间歇时间、摇杆的最大摇摆距离等数据,确定各杆件之间的长度比,确定精确的杆件长度。计算连杆机构相匹配的齿轮结构的数据。应用CAD制图,将整个步进送料装置呈现在图纸上。
关键词:步进;送料装置;连杆结构
目录 摘要 Abstract 1绪论-5 1.1国外相关送料机的发展现状-5 1.2国内相关送料机的发展现状-6 1.3国内外相关送料机的发展差距-6 1.5设计思路-7 2步进送料装置的结构设计-8 2.1送料机的概念-8 2.2送料机的种类与选择-8 2.3步进送料装置的作用与应用-9 2.4设计要求-9 2.5运动方案的设计过程-9 2.6对于项目要求的分析-10 2.7步进送料装置的原理和设计过程-10 2.8平面四杆机构-13 3步进送料装置主体结构的计算-16 3.1其他数据的确定-16 3.2各杆件的长度计算-16 3.3杆件设计总结-17 4其他部件的设计及其计算-18 4.1传动齿轮的设计-18 4.2 减速器的维护-22 结论-23 参考文献-24 致谢-25 |